Маршруты обзор

Суть этих алгоритмов заключается в следующем [14, 15]. Робот, находясь в начальной точке, опрашивает информационную систему и, если в зоне ее действия обнаружатся препятствия, вносит соответствующие коррективы в модель среды. На основании этой модели он строит локально-оптимальный безопасный маршрут и перемещается по нему в пределах начальной зоны обзора. Затем вновь опрашивается информационная система, корректируется модель среды, вычисляется и отрабатывается дальнейший маршрут и т. д. В результате строится безопасный маршрут движения в виде ломаной линии, соединяющей начальную и целевую точки и огибающей заранее неизвестные препятствия. [c.198]

Пульт-манипулятор позволяет дежурному по станции, не вставая с места, устанавливать маршруты. Удаленное от пульта табло дает возможность со значительно меньшим напряжением осуществлять обзор. [c.389]

После склейки листов и прокладки маршрута на карте ее складывают так, чтобы бьшо удобно пользоваться. Для этого намечают нужную полосу карты, лишние края подгибают. Полученная полоса карты складывается в гармошку . Переворачивая звенья гармошки , как страницы книги, можно быстро, не прибегая к полному разворачиванию карты, найти тот район, который нужен для обзора. [c.28]

При производстве маневровых передвижений машинист, находясь за основным пультом управления с правой стороны, наблюдает за сигналами, убеждается в правильности приготовления маршрута и свободности пути как через лобовое стекло кабины, так и через зеркало левого обзора. В случаях движения вагонами вперед руководитель маневров должен информировать машиниста о своем местонахождении, показании попутных маневровых светофоров и свободности пути. [c.264]

Управление тепловозом при ведении вывозного или передаточного поезда осуществляется с основного пульта управления. Контроль свободности пути и правильности приготовления маршрута в кривых участках пути, а также наблюдение за подаваемыми работниками станции сигналами с левой стороны производят через зеркала левого обзора. [c.264]

По команде сбора информации о препятствиях сканирующий дальномер осуществляет локацию окружающей среды, обнаруживает и определяет местоположение препятствий и формирует в запоминающем устройстве системы управления модель среды. При этом информация о препятствиях приводится к виду, удобному для ее использования в программном модуле планирования безопасного маршрута. Подпрограмма обработки дальнометриче-ской информации запоминает все обнаруженные дальномером точки на поверхности препятствий, восстанавливает по этим данным контуры препятствий и уточняет (корректирует) модель среды путем анализа локальной информации о препятствиях, полученной из разных точек обзора. [c.197]

Вся навигационно-тактическая обстановка и пилотажная информация отображалась на индикаторе телевизионного обзора (ИНТО), а пило-тажно-навигационная на приборе КПП. В качестве датчиков информации использовались приборы, входящие в состав НК. На ИНТО отображалась навигационная обстановка на фоне карт пролетаемой местности с изображением запрограммированного маршрута и указанием промежуточных пунктов маршрута (ППМ) - зон ПВО, запаса топлива и координат местоположения самолета. [c.103]

ИНТО и КПП были установлены в кабине летчика и штурмана. ИНТО имел пять режимов работы обзор, маршрут, расшифровка атаки, строй, ввод ППМ. Информация ИНТО дублировалась отображением в цифровом виде на пульте управления НК. Кроме того, имелась группа дублирующих приборов, обеспечивающих самолетовождение при отказе второстепенных датчиков информации, таких как авиагоризонт, барометрический высотомер, горизонт, вариометр, указатель числа М и истинной скорости полета и т.д. [c.103]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...