Системы с двумя степенями свобод Метод нормальных фор

В большинстве задач, содержащих системы с двумя степенями свободы, не так легко на глаз найти нормальные координаты. Как правило, уравнения движения для систем с двумя степенями свободы — это два связанных уравнения. Одним из методов решения таких связанных дифференциальных уравнений является поиск новых переменных, которые являлись бы линейной комбинацией первоначальных, неудачно выбранных координат и которые давали бы не связанные, а разделенные уравнения движения. Такие новые координаты называются нормальными. [c.34]

Энциклопедия по машиностроению XXL