Системы с двумя степенями свобод демпфированные

Избежать ее, по-видимому, можно было, не допустив качаний маятника в плоскости восток — запад . Для этой цели Апшютц к 1912 г. перестроил свой первый гирокомпас, применив вместо одного ротора — три (рис. 9). Все они поддерживаются общим поплавком, образующим, как и раньше, физический маятник с тремя степенями свободы. Однако теперь каждый из трех роторов заключен в свою камеру, которая может поворачиваться относительно поплавка вокруг вертикальной в положении равновесия оси Камеры двух гироскопов связаны между собой многозвенным механизмом так, что оси заключенных в них роторов всегда располагаются симметрично относительно одного из диаметров гиросферы — диаметра юг — север . Предусмотрены пружины, ориентирующие в положении равновесия кинетический момент одного гироскопа параллельно названному диаметру к северу и кинетические моменты двух других — под углами 30° к этому направлению. Два гироскопа, связанные между собой механизмом, стабилизирз ют маятник вокруг диаметра север — юг и вместе с третьим гироскопом создают компасное действие системы. Вместо воздушного демпфирующего устройства, которое в однороторном компасе вызывало широтную ошибку, в новом приборе колебания погашаются посредством помещенного в нижней части поплавка кольцевого гидравлического успокоителя. Предусмотрен также грузик, который можно перемещать в направлении юг — север и благодаря этому горизонти-ровать картушку на любой географической широте. [c.153]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...