Рукав геометрических параметров

Предлагаемая модель позволяет учесть влияние позы оператора (через угол а и Р) на входной импеданс тела оператора, а для руки — усилия нажатия и плотности захвата. Учитывая универсальный характер рассматриваемой модели, а также тот факт, что для модели руки входной импеданс зависит от максимального числа параметров, в дальнейшем будет отдано предпочтение модели руки, хотя рассматриваемый подход (вывод уравнений, определение безразмерных геометрических параметров соответствующей части тела) может быть использован для расчета входного импеданса ноги или сидящего человека. [c.66]

B A = 0,071, В = 0,0126. Величины A и В имеют такие значения, когда импеданс руки, особенно фаза, существенно зависят от геометрического параметра. [c.73]

Первый аспект — это математическое моделирование тела человека. При этом будет сделан упор на модели руки, так как акустические характеристики руки в значительной мере зависят от позы (углов сгиба плеча и предплечья, кисти и предплечья), плотности захвата и усилия нажатия. В отличие от одномерных моделей, где фигурируют эффективные параметры, в рассматриваемой модели все параметры определяются на основании анатомических данных, реальных весовых характеристик и геометрических размеров, и поэтому эта модель будет называться антропометрической. Указанный подход может быть распространен и на другие части тела, так как они состоят примерно из таких же элементов, но в этих случаях влияние таких факторов, как поза и вес, незначительно, поэтому для общей вибрации могут быть использованы более простые моде-дели. [c.65]

В систему уравнений (32) входят два параметра Л и В, которые зависят от геометрических размеров мускулов руки. Величины А и В можно рассчитать исходя из анатомических данных. Но для того чтобы установить, насколько найденные из расчета значения А к В соответствуют реальным значениям этих параметров, выполним расчеты частотных зависимостей модуля и фазы импеданса для позы а = я/2, р = л/2 (эта поза чаще всего встречается в экспериментах, и поэтому по ней накоплена наиболее достоверная информация). [c.71]

В табл. 14 и 15 приведен перечень основных мускулов и их геометрические размеры, полученные с препарата мужской руки. На основании данных табл. 14 и 15 были вычислены параметры А и [c.72]

Конструктивные, игровые и физико-механические параметры струн. Под конструктивными параметрами струн понимают их конструкцию, геометрические размеры и используемые материалы. Под игровыми параметрами (качествами) имеются в виду эксплуатационные удобства струн (гладкость поверхности, диаметр, гибкость, теплопроводность при возбуждении пальцами руки). Под физико-механическими параметрами понимаются плотность материалов струн, жесткость (модуль продольной упругости, момент инерции поперечного сечения), масса, прочность, удлинение под действием нагрузки, способность сохранять неизменными параметры длительное время. Игровые и физико-механические качества струн предопределяются их конструктивными параметрами. [c.96]

В последние годы стали создаваться кибернетические машины, выполняющие требуемые механические движения с помощью соответствующих систем управления, в которых используются ЭВМ, биотоки, специальные управляющие приводы и т. д. Это — автооператоры, роботы, манипуляторы, ш ающие, ползающие и другие машины. Отличительной их особенностью яв 1яется то, что рабочие органы этих мащин выполняют механические движения, свойственные органам человека или животных. Например, робот имеет как бы руку , выполняющую заданные технологические операции. Шагающая машина имеет ноги и в какой-то мере имитирует движения, свойственные животным или насекомым. Ползающие машины своими элементаьр напоминают гусеницу или змею и т. д. Но главным в кибернетических машинах является их очувствление , т. е. оснащение этих машин искусственным осязанием с помощью соответствующих датчиков, искусственным зрением с помощью телевизионных устррйств и т. д. С помощью специальных управляющих машин роботы, манипуляторы, шагающие и другие машины оснащаются как бы искусственным интеллектом , т. е. по заложенной в систему управления программе могут выполнять технологические операции того или другого вида в зависимости от ситуации, например при сборке каких-либо узлов выбирать требуемые детали, различая их по форме, цвету, геометрическим параметрам и т. д., перемещаться по различным поверхностям, обходя препятствия на своем пути или перешагивая через них, и т. д. [c.14]

По форме сечения резцы делятся на круглые и квадратные. Последние шире применяются при расточке отверстий большого диаметра. Расточку отверстий диаметром от 20 до 60 мм лучше производить резцами круглого сечения, так как при этом упрощается изготовление оправок. По наоравлеиию подачи различают резцы правые и левые. Чтобы установить, какой резец перед нами, на его ве рхнюю плоскость накладывают правую руку так, чтобы пальцы были направлены к вершине резца. Если при этом главная режущая кромка окажется со стороны большого пальца, то резец называется правым. Если же главная режущая кромка окажется с противоположной сто роны, то резец будет левым. По форме головки резцы бывают прямыми и отогнутыми. У прямых резцов ось резца в плане прямая, а у отогнутых она у головки резца изгибается влево или вправо. По способу изготовления резцы делятся на цельные и составные. Резцы из быстрорежущей стали и твердых сплавов изготовляются составными. Для заточки резцов рекомендуются геометрические параметры, указанные в табл. 13 14. [c.111]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...