Метод разъединения шарнира

Подобные построения применяются и для цепей четвертого класса с параллельными диагоналями. Применяя тот же метод разъединения шарнира, Ассур высказывает ряд положений, являющихся его основой, и отмечает, что теоретически этот метод можно применить к любой системе, для которой эти положения являются справедливыми. [c.139]

Пользуясь предыдущими методами, приводим в совпадение один из разъединенных шарниров. Построим три картины скоростей, в которых изображения одного из шарниров будут приведены в совпадение. С помощью этих картин приведем в совпадение второй шарнир, применив четвертый раз один из соответствующих методов. Построив три картины скоростей, в которых приведено в совпадение два шарнира, можно ими воспользоваться для построения картины скоростей, в которой приведены в совпадение изображения трех шарниров, и т. д. Таким образом, при разъединении п шарниров один из методов следует применить число раз [c.146]

В более общем случае, когда в результате разрушения шарнира нормальная цепь с жестким закреплением концов всех поводков распадается на два механизма, что имеет место для всех подобных цепей первого и второго классов, Ассур предлагает вариант этого же метода. Предполагая, что обе части механизма находятся в равновесии, он раскладывает уравновешивающую силу на две составляющие, одна из которых имеет произвольное направление, а вторая — перпендикулярна к скорости разъединенного шарнира на одном из механизмов. Тогда графическое решение задачи проводится с помощью построения жестких рычагов, изображающих планы скоростей механизмов. Ассур приводит в качестве примера определение давления в шарнире разъема для четырех поводковой цепи первого класса. [c.165]

Если теперь применить метод развития поводка к простой замкнутой цепи, то результат получится различным в зависимости оттого, какой поводок развивается — крайнего звена или среднего. В нервом случае получается простая концевая цепь, во втором — сложная концевая цепь, тождественная по своему составу тем цепям, которые получаются из сложной открытой цепи разъединением в ней шарнира. Таким образом, этот метод суш е-ственно не меняет цени, и первоначальная цепь своей структуры не меняет. Следовательно, класс образования не меняется и остается третьим. [c.108]

Ассур дает весьма сложный метод построения для этого случая, доказывая основные положения, и сообщает метод проверки полученного результата . В частности, этот метод содержит разъединение одного из шарниров замкнутого контура и поиски геометрического места ложных положений изображений скорости этой точки, считаемой дважды с одного и с другого конца разъединенной цепи. [c.139]

На примере построения картины скоростей механизма четвертого класса с двумя пересекающимися диагоналями Ассур весьма тщательно исследует достоинства и недостатки обоих методов и приходит к выводу, что в сущности оба они являются графическими вариантами одного и того же метода, поэтому можно в одном построении пользоваться элементами того и другого. При этом он разбирает также причины возникающих ошибок и указывает на возможные способы их преодоления. Исследовав указанный случай построения, Ассур говорит Сопоставляя все сказанное по поводу построения картины скоростей [указанной] цепи, придем к заключению, что для случая цепи четвертого класса, в которой приходится мыслить разъединенными два шарнира одновременно, построение картины скоростей представляет уже исключительные трудности, но еще выполнимые, если подвергнуть каждое построение строгому контролю и обходить сомнительные построения. Но если требуется разъединить большее число шарниров, то, помимо огромной затраты времени на построение картины скоростей, вряд ли удастся прийти к надежному результату. Поэтому мы и ограничиваемся сделанными до сих пор указаниями [c.147]

Покажем, что методом разъединения шарнира можно определить Положения всех точек любого механизма 111 класса. Пусть, например, мы имеем еемиповодковую группу III класса (рис. 262). Достаточно разъединить шарнир в любой из точек К, L, N или Л1 и сделать неподвижными звенья [c.160]

Общая идея метода такова если до сих пор предполагался разъединенным один шарнир и по трем ложным положениям определялось геометрическое место изобра- кений скорости разъединенного шарнира или же непосредственно истинное положение этой точки, характеризующей скорость (метод полюса аффинности), то для более сложных цепей приходится разъединять не один шарнир, а несколько. Поэтому будет и большим число ложных данных в общем случае произвольно задается число изображений, вдвое большее числа разъединяемых шарниров. [c.146]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...