Обобщенно-потенциальная сила вблизи положения устойчивого

Предположим, что к потенциальной системе, движущейся вблизи положения устойчивого равновесия, приложены также возмущающие силы. Обозначим обобщенную возмущающую силу, соответствующую обобщенной координате через Qj t). Тогда дифференциальные уравнения движения можно получить, присоединяя к уращениям (20.59) обобщенные силы Qj (/) (для простоты силами сопротивления пренебрегаем) [c.504]

Энциклопедия по машиностроению XXL