Штанги с клещевым захватом

Одна из конструкций сдвоенной механической руки показана на рис. 33, д. Каждая из механических рук имеет привод в виде сдвоенного пневмо- или гидроцилиндра. Шток 12 с поршнем 13 служит для перемещения руки 8. Полость штока служит цилиндром для штока 10 с поршнем 9, поворачивающих губки клещевого захвата 7. При ходе штока 10 вниз клещи раскрываются, освобождая транспортируемую деталь. Обратный ход обеспечивает пружина И. Поворот механической руки относительно оси штока при подъеме и опускании предупреждается штангами 14, закрепленными одним концом в корпусе руки и проходящими через направляющие втулки во фланце 15. [c.68]

Штанга с клещевым захватом [c.256]

Штанги с клещевым захватом 1 — 256 [c.447]

Стрела автопогрузчика 4008 шарнирно опирается на каретку грузоподъемника и на две задние трубчатые штанги. Штанги при помощи шарниров закреплены на раме. При установке на стреле грейфера или клещевого захвата с гидроприводами подача рабочей жидкости к ним производится через указанные штанги и трубопроводы, проложенные по стреле. В местах шарнирных соединений штанг рабочая жидкость проходит по коротким гибким шлангам. [c.77]

У комбинированных питателей (автооператоров) рабочий орган совершает сложное перемещение. Такие питатели можно классифицировать по типу и количеству движений, которые совершает штанга (механическая рука), имеюш,ая захватный орган (захват). При этом захват деталей и перенос на позицию сборки осуществляется магнитами, вакуумными присосками, пружинными, клещевыми и патронными захватами. [c.571]

На рнс. 25 показана типовая схема автоматизированного комплекса отрезки во втулочных штампах легированных сталей с подогревом до 450 °С. Штанги укладывают иа автоматизированный стеллаж 1 с отсекателем 3. Когда конец предшествующей штанги проходит ролики 6 подающего устройства, включается клапан подачи сжатого воздуха в пневмоцилиндр 2 и очередная штанга перемещается на линию подачи. Клещевой захват 5 подводится к штанге от штока пневмо-цилиндра 4 и при обратном ходе вводит ее в зону действия роликов 6. Ролики б и S двухклетьевой валковой подачи непрерывно вращаются от электродвигателя 11 через червячный редуктор 10, цепные передачи 8 и зубчатые переборы 7. Верхние ролики подпружинены и при достижении штангой упора втулочного штампа 14 проскальзывают относительно штанги, что упрощает конструкцию подачи и исключает отскок штанги от упора. [c.354]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...