Регулятор матричный полиномиальный

Пятый раздел содержит синтез многомерных систем управления с учетом взаимных связей между отдельными частями системы. Учитывая сложность проектирования систем подобного рода, автор рекомендует применять методы декомпозиции, не приводящей к нарушению качества функционирования системы. Для этих целей предлагается вводить дополнительный цифровой регулятор, что является наиболее простым способом развязывания каналов многомерных систем. Не оставлено без внимания и представление многомерных систем в виде матричных полиномиальных уравнений, которые справедливы при одинаковом числе входов и выходов. Рассматриваются также методы синтеза алгоритмов управления таких систем, позволяющие получать высокие показатели качества управления. [c.6]

Методы синтеза несвязанных регуляторов входа/выхода могут быть перенесены на многомерный случай при использовании матричного полиномиального представления многомерных объектов управления, описанного в разд. 18.1.5, если число входов объекта равно числу его выходов. [c.340]

ОБОБЩЕННЫЙ МАТРИЧНЫЙ ПОЛИНОМИАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР [c.340]

Обобщенный матричный полиномиальный регулятор описывается уравнением [c.340]

МАТРИЧНЫЙ ПОЛИНОМИАЛЬНЫЙ АПЕРИОДИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР [c.340]

МАТРИЧНЫЕ ПОЛИНОМИАЛЬНЫЕ РЕГУЛЯТОРЫ С МИНИМАЛЬНОЙ ДИСПЕРСИЕЙ [c.342]

Матричные полиномиальные регуляторы [c.434]

Для синтеза многомерных систем управления (гл. 18) сущест-т венное значение имеет форма представления структуры многомер- N 020 объекта. При этом используются передаточные функции и представление в пространстве состояний. При рассмотрении многомерных параметрически оптимизируемых алгоритмов управления в гл. 19 вводятся понятия главного регулятора и регулятора связи (который может использоваться как для усиления перекрестных связей, так и для развязки систем), исследуются области устойчивости и взаимное влияние главных регуляторов, а также приведены правила настройки параметров двумерных систем управления. Матричное полиномиальное представление может быть использовано при синтезе многомерных апериодических регуляторов и регуляторов с минимальной дисперсией (гл. 20). Методы проектирования многомерных систем управления с регуляторами состояния, изложенные в гл. 21, основаны на использовании заданного расположения полюсов, решении матричного уравнения Риккати и проведении развязки контуров. Здесь также рассмотрены многомерные регуляторы состояния с минимальной дисперсией. [c.17]

После подстановки выражения (20.3-4) в (20.3-9) будет получено уравнение обобщенного матричного полиномиального регулятора с минимальной дисперсией (МРМД1) [c.343]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...