Устройства для направления сварочного инструмента

Рис. 1.47. Схемы устройств прямого копирования для направления сварочного инструмента на линию

Суммарные погрешности при изготовлении деталей и сборке узла, отклонения в приспособлении, ошибки при позиционировании руки робота могут привести к неправильной укладке сварного шва. Поэтому для направления сварочной головки по линии стыка деталей и обеспечения постоянного расстояния от горелки до изделия применяют различные датчики положения сварочного инструмента, отличающиеся принципом действия. По способу отыскания линии сварного соединения датчики разделяют на контактные и бесконтактные. Контактные датчики (рис. 172) снимают информацию о месте укладки шва, используя свариваемые кромки или линию сплавления валика с кромкой. Контактные датчики с копирными роликами могут быть соединены со сварочной горелкой жестко или гибко - через управляющее механическое устройство для смещения горелки в нужном направлении. Пневматические и электромеханические датчики содержат копирующий элемент - щуп, который под действием пневмоцилиндров, пружин или собственной массы прижимается к копирующей поверхности с небольшой силой I...IO Н. Копирование осуществляют впереди места сварки или сбоку от него. Преобразование механического сигнала в электрический [c.330]

Недостатками систем прямого действия являются невозможность копирования стыковых соединений без разделки или гарантированного зазора и сложность копирования стыковых соединений с мелкими разделками, на-хлесточных соединений с толщиной верхнего листа менее 3 мм, угловых соединений (с внещней стороны угла) с катетом менее 3 мм необходимость специальной конструкции сварочного аппарата "с плавающей" в направлении слежения частью, несущей сварочный инструмент влияние искажения формы разделки на точность работы устройства повышенное изнашивание щупов при невозможности копирования сбоку точки сварки и нецелесообразности применения планок для вывода щупа необходимо предусматривать фиксацию "плавающей" части аппарата перед выходом щупа из контакта с изделием при наложении конечного участка шва и обеспечивать достаточно высокую жесткость конструкции всей манипуляционной системы, чтобы снятие усилия копирования не вызывало чрезмерного дополнительного смещения сварочного инструмента из зафиксированного перед этим положения. [c.109]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...