Механизм кулисно-рычажный с двумя звена

На фиг. 53 представлена типичная конструкция толкателя с электрическим приводом и кривошипно-кулисным механизмом. Кривошипный вал 1 получает вращение от электродвигателя 2 через редуцирующий механизм, состоящий из червячного редуктора 3 и цилиндрической зубча ]ой пары 4 и 5, одно из колес которой посажено на выходном палу редуктора, а другое — на валу 7. Электродвигатель соединен с редуктором посредством эластичной муфты 6. Кривошипный вал, установленный в подшипниках 7 и 8, имеет на обоих концах кривошипы 9. Кулиса 10, сконструированная в виде прочной жесткой рамы, соединена шарнирно шатунами 11 с обоими кривошипами. Кулиса имеет качательные движения по дуге окружности с центром на оси неподвижных шарниров 12. Другой конец кулисы двумя рычажными звеньями 13 шарнирно связан с кареткой толкателя. Каретка представляет раму из продольных полос 14, связанных осями 15 и снизу листом 76. Каретка имеет возвратно-поступательное движение в направляющих 17, в которых перемещаются две пары ее роликов 18. На осях каретки 15 свободно посажены собачки 19. В свободном положении собачки прижимаются нижними своими частями к листу 16, так как эти части выполнены более тяжелыми. Заодно с направляющими 17 каретки отлиты корытообразные рейки 20, в стенки которых, как в подшипники, вложены цапфы роликов 21. Два ряда роликов на станине толкателя представляют рольганг для перемещения по нем поддонов с деталями, предназначенных к загрузке в печь. Поддон с небольшим усилием вручную продвигается по рольгангу, причем, проходя первую собачку 19, поворачивает ее верхнюю часть- вниз. Освободившись от пригибающего его поддона, собачка поднимается сзади поддона. При движении каретки толкателя вперед собачка упирается в поддон. Последний при этом перемещается на расстояние, равное ходу каретки толкателя. При возврате каретки в исходное положение первая и вторая собачки освобождены, причем вторая собачка может служить упором для перемещения поддона. Ход каретки вперед и назад соответствует одному обороту кривошипного вала толкателя. За три оборота этого вала поддон перемещается на расстояние, равное трем ходам каретки, за вычетом зазоров, необходимых для возврата собачек [c.53]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...