Автоколебания в системе с ударами

АВТОКОЛЕБАНИЯ В СИСТЕМЕ С УДАРАМИ 187 [c.187]

Границы устойчивости определялись при соприкосновении датчика с копиром. Суппорт с датчиком свободно перемещался по направлению к копиру. При встрече пальца датчика с копиром при устойчивой работе системы колебания не возникали или очень быстро затухали, а в неустойчивой системе возникали автоколебания с отрывом пальца от копира. Из фиг. 15 видно, что зона устойчивости при введении обратной связи возрастает в четыре раза. Максимальная динамическая ошибка при ударе [c.139]

При наличии в жидкости нерастворенного воздуха нарушается плавность движения приводимых узлов, понижается производительность насосов, а также сокращается вследствие гидравлических ударов срок их службы (см. стр. 44). Нерастворенный воздух приводит также к запаздыванию действия гидравлической системы и в особенности системы следящего типа (см. стр. 455) и к потере ею устойчивости против автоколебаний. Запаздывание обусловлено тем, что емкость гидравлической системы при повышении давления увеличивается на объем сжатия рабочей жидкости. Следовательно, чтобы давление в рабочей полости гидравлического двигателя (силового цилиндра и пр.) повысилось в начале движения до величины, способной преодолеть приложенную нагрузку, в систему необходимо подать некоторое количество жидкости, которое комЕйе йсйровало бы изменение объема при сжатии пузырьков воздуха до рабочего давления. - [c.33]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...