Уменьшение с увеличением стали динамический

При малом коэффициенте жесткости механической передачи СП с датчиком угла, жестко связанным с объектом, может стать неустойчивым (неустойчива дополнительная эквивалентная система). В СП с датчиком угла, жестко соединенным с валом ИД, при малом коэффициенте жесткости дополнительная эквивалентная система имеет малые запасы устойчивости по фазе, а ЛАЧХ имеет значительный резонансный пик. Существенное увеличение коэффициента жесткости в большинстве случаев оказывается практически не осуществимым. Обеспечение устойчивости СП при малом коэффициенте жесткости и повышение запасов устойчивости СП может быть достигнуто за счет динамического загрубления. Под динамическим загрублением СП здесь будем понимать уменьшение частоты среза амплитудно-частотной характеристики разомкнутого скорректированного СП (сужение полосы пропускания системы) с абсолютно жесткой механической передачей без уменьшения коэффициента усиления разомкнутой системы л. Естественно, что динамическое загрубление приведет к увеличению ошибки СП при управляющем воздействии, изменяющемся с переменной скоростью. Однако при этом статическая ошибка и ошибка СП при управляющем воздействии, изменяющемся с постоянной скоростью, не увеличатся. [c.318]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...