Вибродвигатели с несколькими степенями подвижности

Вторая глава посвящена организации исполнительной системы ПР для миниатюрных изделий. В ней описаны основные виды высокоточных исполнительных приводов для перемещения и манипулирования, а также многорежимные вибродвигатели с несколькими степенями подвижности. Рассмотрены нетрадиционные способы захватывания и транспортирования миниатюрных изделий, а также организация системы точного позиционирования. [c.8]

Вибродвигатели с несколькими степенями подвижности [c.44]

Управление структурой механизмов с вибродвигателями. Рассмотренные выше принципы построения вибродвигателей можно использовать для создания прецизионных приводов с конечным или бесконечным числом степеней подвижности, Внбродвигатели с несколькими степенями подвижности особенно перспективны для решения задач создания прецизионных роботов и манипуляторов, а также захватов и пальцевых систем. [c.44]

Существуют два направления построения многоподвижных приводных механизмов с вибродвигателями управление структурой механизмов и использование известных кинематических пар с несколькими степенями подвижности, звенья которых выполнены из пьезоактивных материалов (так называемые управляемые вибрационные пары или вибропары). Рассмотрим оба направления с учетом специфических требований, предъявляемых к точным роботам. [c.44]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...