Влияние сухого трения на устойчивость гидропривода

ВЛИЯНИЕ СУХОГО ТРЕНИЯ НА УСТОЙЧИВОСТЬ ГИДРОПРИВОДА [c.300]

Проведенный анализ энергетического баланса при наличии в гидроприводе колебаний, близких к гармоническим, позволяет заключить, что нелинейность расходно-перепадной характеристики способствует повышению устойчивости гидропривода. Если графики Лтр Лтр (а) проходят над кривой /, то гидропривод будет устойчив при любой форме этих графиков, что является одним из признаков абсолютной устойчивости. Однако этот признак очень приближенный, так как весь изложенный здесь анализ основан на предположении о значительной величине инерционной нагрузки на гидропривод. Поэтому значения сил сухого и гидравлического трения должны быть ограничены. В противном случае при определении притока энергии в гидропривод вместо зависимости (12.80) следует применять зависимость, учитывающую влияние этих сил на перепад давления в полостях гидроцилиндра, что приведет к изменению вида кривой 1. Кроме того, при значительном сухом трении закон движения поршня гидроцилиндра может существенно отличаться от гармонического, в частности , движение может происходить с остановками. Этот случай также выходит за рамки сделанных выше допущений. [c.310]

Отмеченная особенность влияния сухого трения на устойчивость гидропривода объясняется уменьшением демпфирующего действия силы сухого трения с ростом амплитуды скорости а , поршня гидроцилиндра, связанной с амплитудой йу соотношенрюм (12.62). При этом следует заметить, что остальные демпфирующие факторы здесь не учитывались. Если учесть, что вследствие нелинейной расходно-перепадной характеристики распределителя приток энергии в гидропривод оказывается ограниченным, то можно получить автоколебания. Автоколебания устанавливаются также при действии на поршень гидроцилиндра смешанного трения, когда амплитуда скорости поршня получается больше значения ю, указанного на рис. 12.2, в. [c.304]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...