ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Способ дифференцирования функции положения механизма из "Элементы проектирования и расчет механизмов приборов " Для получения искомой ПО здесь можно поступить двояко объединить формулы (IV.6) в одну и произвести ее дифференцирование или продифференцировать их порознь и затем объединить. [c.114] Положение шатуна определяется положением двух контактирующих с ним звеньев — кривошипа и ползуна (в шарнирном четырехзвеннике — кривошипа и коромысла). Отсюда ПО положения шатуна зависит от ПО его размера и ПО размеров и положений кривошипа и ползуна. [c.115] В кулисном механизме при выводе ФП (рис. 49) исключается размер 00. Однако сама по себе ПО положения Др, конечно, имеет место и ее следует находить. [c.115] При усложнении схемы шарнирного четырехзвенника присоединением к шатуну двухповодковой группы (рис. 50) ПО положения шатуна будет играть существенную роль и тогда из формулы (IV.6 уже нельзя будет исключать параметр р В этом случае можно поступить еле дующим образом найти полный диффе ренциал уравнения (IV.6) и решить но лученное выражение относительно ПО др, исключив параметр р, который в данном случае не будет иметь значения. [c.115] Здесь множители при ПО — Да, Дг, Д / и Ah — являются КВ данных ПО. [c.115] Аналогично получаются КВ для ПО шарнирного четырехзвенника (рис. 51). [c.115] Дифференцируя последнее выражение по S, Р, Л, ли переходя к конечным приращениям, получим ошибки в передаточном отношении от ПО в указанных параметрах. [c.116] Рассмотрим отдельные особенности способа дифференцирования ФП. [c.116] В уравнениях (IV. 16)—(IV. 18) после получения общего выражения для КО введены значения тех параметров, которые относятся уже не к рис. 48, а к рис. 53, т. е. р = а и / = г = а. [c.118] КВ получились иными, нежели в уравнениях (IV. 14) и (IV. 15). Так как производные по размерам кривошипа и шатуна различны, дифференцирование ФП необходимо производить именно по параметрам, соответствующим этим звеньям. Для получения правильного результата нужно преобразовать механизм по рис. 48, сделав кривошип неравным шатуну и различными углы их наклона а и р к оси направляющей ползуна, а для учета ПО дезаксажа АЛ ввести и его. После получения общего выражения для КО следует вводить правильные значения параметров из первоначальных условий. [c.118] Вторую особенность, пункт в, поясним на примере механизма, показанного на рис. 55. Здесь к шарнирному четырехзвеннику со звеньями 1, 2, 3, 6 добавлена диада — звенья и 5. [c.119] На положение звена 3 влияют не только ПО звеньев 1,2 ч 6, но и ПО звеньев и 5 следовательно, дополнительно присоединяемые звенья в механизме вносят изменения в общую ошибку механизма. [c.119] Третью особенность способа дифференцирования ФП рассмотрим в следующем параграфе, так как она связана с построением плана малых перемещений. [c.119] Вернуться к основной статье