Структура функции Рауса

Остановимся подробно на структуре функции Рауса. В результате всех преобразований, связанных с построением по формуле (3.12), в функции Рауса R можно выде- лить слагаемое содержащее позиционные скорости ( во второй степени, слагаемое Rj, содержащее позиционные скорости q в первой степени, и слагаемое R , независящее от скоростей а [c.84]

Структура функции Рауса [c.350]

СТРУКТУРА ФУНКЦИИ РАУСА [c.351]

Эти уравнения, данные Раусом, имеют структуру уравнений Лагранжа, причем роль кинетической энергии играет функция Рауса R они содержат лишь позиционные координаты и соответствующие этим координатам обобщенные скорости и ускорения. Способ Рауса поэтому называется способом игнорирования циклических координат, а сами эти координаты—игнорируемыми или скрытыми. В противопоставление этому позиционные координаты называют явными. [c.348]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...