ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Оптимальное движение однозвенного манипулятора из "Динамическая оптимизация обтекания " В этом разделе исследована задача о построении оптимальных программ управления движением механической системой, моделирующей однозвенный транспортный манипулятор в вязкой среде, а также рассмотрена задача синтеза управления в ситуации флуктуаций среды, информация о которых неизвестна. [c.148] Вернуться к основной статье