Обеспечение математическое 510519 — Структура работы программ

Ярким примером группового управления роботами является крупный робототехнический комплекс (РТК) одного из часовых заводов. В комплексе линии роботы различного назначения и уровня сложности. СУ представляет собой сложный вычислительный комплекс — микропроцессорную сеть. Элементы сети — процессоры соединены между собой линиями связи и работают согласованно. В составе математического обеспечения пакеты программ диспетчерского (оперативного) уровня и семейства операционных систем. Структура базы данных имеет два уровня и полностью размещена в магнитном оперативном запоминающем устройстве (МОЗУ) мини-ЭВМ. Первый уровень управляет станциями и блоками данных в МОЗУ. Второй уровень — база данных, которые хранятся и выполняются в виртуальной среде на первом уровне [c.142]

Структура математического обеспечения системы группового управления линией. Математическое обеспечение автоматизированной СГУ линией промышленных роботов для контактной точечной сварки узлов автомобилей разработано на основе принципа модульного программирования [12] и состоит из управляющей программы-диспетчера и совокупности специализированных программ, работающих под контролем диспетчера. Такой принцип построения математического обеспечения позволяет в процессе работы совершенствовать программы с учетом опыта эксплуатации СГУ, а также добавлять программы при возникновении новых задач. Диспетчер организует вычислительный процесс, замкнутый на технологический объект (линию роботов) и протекающий в pea ль-пом масштабе времени. Величина кванта времени равна 20 мсек и синхронизирована частотой питающей сети, что определяется спецификой технологического процесса. [c.205]

Наибольшее распространение для вычислительных задач, характерных для САПР, на большинстве типов ЭВМ получил язык ФОРТРАН, стандартная версия которого имеется также и в составе МО СМ ЭВМ и комплекса технических средств АРМ. PL/1 как система программирования отсутствует на ЭВМ БЭСМ-6 и СМ. Необходимо обратить внимание на трудности сборки программ из загрузочных модулей, написанных на ФОРТРАНе и PL/1 [73], обусловленных разницей в синтаксисе языков, организации структур данных и реализацией трансляторов с этих языков. Некоторые недостатки ФОРТРАНа, как-то статическое распределение памяти под переменные и массивы, могут быть преодолены применением систем управления памятью [19, 50]. Сравнительный анализ качества фортранных трансляторов для ЭВМ БЭСМ-6 и ЕС, позволяющий прогнозировать качество создаваемого специализированного математического обеспечения, приведен в работах [125, 135]. [c.211]

Лингвистическое обеспечение схемотеинического уровня проектирования ОЭП уже сложилось существуют пакеты прикладных программ для проектирования оптических схем, электрических схем для выполнения конструкторских работ и каждый из эти4 пакетов имеет свой входной язык. Более подробно это математическое обеспечение описано в гл. 6. Здесь же проведем анализ структур этого обеспечения и покажем структуру лингвистического обеспечения систе отехннческого уровня проектирования ОЭП. [c.135]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...