ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Следящая система автоматического управления из "Автоматизация технологических процессов в машиностроении " На рис. 41 представлена структурная схема командной системы с применением следящего устройства. Заданный профиль обрабатываемой детали обеспечивается в результате движений задающей и следящей подач. [c.79] Задающей подачей в следящих копировальных системах называют двил ение, направление которого в процессе обработки детали остается неизменным. Скорость его обычно такл е постоянна, но в некоторых устройствах делается изменяющейся. Задающая подача обеспечивается чаще всего механизмами подачи станка так же, как и при обычной, не копировальной обработке. [c.79] Для примера на рис. 43 показан копировально-фрезерный станок мод. 6М42К Львовского завода фрезерных станков. Обработка детали 1 ведется по копиру 2. Следящее гидравлическое устройство размещено в корпусе, закрепленном на станине станка. Щуп 3 связан с золотником следящей системы. Система обеспечивает двухкоординатное копирование и позволяет обрабатывать криволинейные наружные и внутренние контуры различных деталей силовой привод стола и салазок гидравлический. Следящая система в сочетании с гидроприводом обеспечивают автоматическое регулирование скорости обхода заданного контура. Точность обработки (отклонение от заданного контура) на участках детали, не имеющих точек перегиба, 0,05 мм. Шероховатость обработанной поверхности при чистовом фрезеровании достигает 6-го класса. [c.81] Станок используется главным образом в крупносерийном производстве, но путем несложной переналадки может быть эффективно использован и в мелкосерийном производстве. [c.81] Гидравлические следящие САУ применены на многих станках Одесского станкозавода, среди которых ряд высокопроизводительных специализированных станков для многошпиндельной обработки. [c.81] Широкое применение во фрезерных и других станках нашли электрические следящие САУ. Различают системы с прерывистой и с непрерывной следящей подачами. [c.81] Рассмотрим упрощенную схему системы с прерывистой следящей подачей (рис. 44). Основой системы является электрокоп-тактное следящее устройство, прикрепленное на кронштейне к фрезерной бабке станка. Следящее устройство представляет собой электроконтактный датчик, выполненный в виде рычага с контактом на конце. Рычаг замыкает верхний В или нижний Н контакты, служащие для включения исполнительных органов станка. Другой конец рычага датчика опирается на копировальный палец (щуп), скользящий по поверхности копира 2. Задающая и следящая подачи обеспечиваются механической коробкой подач станка, причем включение подач производится электромагнитными муфтами Ml, М2 и Мз. [c.82] На современных станках с электроконтактпой следящей системой управления можно обрабатывать детали сложной формы с довольно высокой точностью. При скорости подачи 200— 250 mmImuh отклонения от заданного контура не превышают 0,1 мм. [c.83] Подобную компоновку имеет электрокопировально-фрезер-ный станок мод. 6М13К Горьковского завода фрезерных станков, предназначенный для контурного и объемного копирования при обработка деталей типа штампов, прессформ, кулачков и т. п. из черных и цветных металлов. При контурном копировании обработка ведется с продольным и поперечным перемещениями стола, а при объемном копировании — с вертикальным и поперечным или с вертикальным и продольным перемещениями. При объемном копировании обработка поверхности детали ведется последовательно, строчками с использованием автоматически действующего механизма переключения периодической подачи на строчку. Скорости вращения шпинделя и подачи стола переключаются механизмами с предварительным выбором скоростей и подач. [c.83] Кроме вертикально-фрезерных станков копировальными устройствами оснащают и другие фрезерные станки, в том числе, горизонтально-фрезерные и бесконсольные. [c.83] Многошпиндельные копировально-фрезерные станки позволяют одновременно обрабатывать две — четыре и более деталей. Расширение технологических возможностей достигается и другими путями, например, установкой на одном станке фрезерного и шлифовального шпинделей. [c.84] Система управления обеспечивает точность диаметральных размеров ступенчатых валов 0,04 мм при шероховатости поверхности порядка 5—6-го классов. Копиром может служить плоский шаблон или первая обрабатываемая деталь [30]. [c.85] Среди следящих устройств наибольшее распространение получили гидрокопировальные суппорты, которые устанавливаются на многие токарные станки, полуавтоматы, автоматы и широко используются как приспособления для токарных, револьверных, карусельных и строгательных станков. [c.85] Управление потоками масла в рассмотренной схеме достигается четырьмя кромками золотника кромки и С распределяют поток масла, идущего от насоса, а кромки А w Д распределяют потоки масла, идущего на слив. Точность работы следящего устройства зависит от точности относительного положения этих четырех рабочих кромок. А так как смещение кромки примерно на 0,02 мм уже может вызвать изменение потока, достаточное для движения суппорта, то ясно, что золотник и корпус изготовить трудно. [c.86] Еще проще схема с однокромочным золотником (рис. 47, в). В положении, показанном на схеме, щуп скользит по восходящему участку профиля копира. Золотник сдвигается вправо и открывает свободный доступ маслу из левой полости гидроднлинд-ра на слив. Давлением правой полости цилиндра суппорт сдвигается вправо. При опускании щупа золотник перекрывает выход масла на слив. В обеих полостях цилиндра устанавливается одинаковое давление масла. Но так как в правой полости размещен шток, то сила Ро Р, и суппорт пойдет влево. При движении щупа по горизонтальному участку профиля копира золотник частично приоткрывает выход маслу на слив таким образом, что наступает равновесие сил Ро и Р. Движение суппорта со следящей подачей прекращается. Последняя из рассмотренных схем, как самая простая, нашла наиболее широкое применение в гидросуппортах, хотя по точности копирования она несколько уступает выше рассмотренным схемам. [c.86] Обработка гидросуппортами ведется по копирам 1, которые делаются круглыми или плоскими. Выбор типа копира зависит от конструкции гндросуппорта. [c.87] Для обработки детали за несколько проходов можно использовать многопроходной копир, представляющий собой валик с закрепленными в пазах плоскими копирами — каждый копир для своего прохода. Копиры для многопроходной обработки чаще всего устанавливают на гидрокопировальных токарных полу-автол1атах. [c.87] Наибольшую известность в СССР имеют гидрокопировальные полуавтоматы 1722 московского станкостроительного завода имени Серго Орджоникидзе. Эта модель является базовой и послужила основой для создания целой гаммы гидрокопировальных полуавтоматов широкого и специального назначения. [c.88] Сочетание следящей системы и автоматического регулятора используется также для поддержания в определенных пределах постоянной скорости движения суппорта на всех участках обрабатываемого профиля сумма скоростей продольной и поперечной подач остается все время примерно постоянной. Кроме гидрокопировального суппорта, станок имеет еще два поперечных суппорта, работающих только с радиальной подачей. Они служат для подрезания торцов, прорезки канавок и получения на обрабатываемой детали других мелких элементов, которые трудно или невозможно получить с помощью гидросуппорта. [c.88] На основе опыта эксплуатации станков мод. 1722 создан ряд усовершенствованных моделей, в том числе с программным управлением. [c.89] Вернуться к основной статье