Главная функция в координатах, связанных условными уравнениями

Главная функция в координатах, связанных условными уравнениями. Пусть положение материальной системы определяется координатами причём а= 1, 2,. ..,s, и пусть система эта подчинена а дифференциальным интегрируемым связям вида [c.462]

Пусть будет т, т, т",... — система материальных точек, свободных, или связанных так, что условные уравнения, происходящие от связей, не содержат явно время. Помощью этих уравнений, как известно, можно выразить координаты всех точек в функции нескольких между собою независимых величин д ,..., дп, которые мы будем называть главными перемен-ньши. В случае свободных точек для этих переменных можно взять координаты какого-либо рода. Произвольные функции времени I, взятые для д , 2,..., дп, определят одно из возможных движений системы, т. е. движение, допускаемое связями. Изменив бесконечно мало эти функции на 9 г + "2> > 9 гг + < / > мы изменим бесконечно мало и движение на другое, также возможное. Положим, что точки (М,М, ...) представляют положение системы во время t в первом движении, а (/г, /г",...) — во [c.395]

XLIII. ГЛАВНАЯ И ХАРАКТЕРИСТИЧЕСКАЯ ФУНКЦИЯ ДЛЯ НЕСВОБОДНОГО ДВИЖЕНИЯ В КООРДИНАТАХ, СВЯЗАННЫХ УСЛОВНЫМИ УРАВНЕНИЯМИ [c.461]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...