ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Уравнения движения гироскопа в осях Резаля из "Гироскопические системы " В части I влияние инерции рамок карданова подвеса на движение гироскопа не учитывается, т. е. предполагается, что рамки карданова подвеса отсутствуют и никакого момента внешних сил ротору при его движении вокруг точки О не сообщают. [c.57] Угловая скорость ф направлена по положительной оси Z и представляет собой угловую скорость вращения ротора гироскопа, отсчитываемую относительно внутренней рамки карданова подвеса. [c.57] Если построить трехгранник x y z, связанный с ротором, то угол ф представляет собой двугранный угол между плоскостями Ozy и Ozy. [c.57] При этом углы а, Р и ф полностью определяют положение ротора гироскопа в пространстве (по отношению к неподвижному трехграннику т] ). [c.57] Вернуться к основной статье