Движение твердого тела обращённое

Скорости точек тела, движущегося параллельно плоскости. Мгновенный центр скоростей. Обратимся теперь к тому частному случаю движения твёрдого тела, когда угловая скорость <л постоянна по направлению, а ш-гг,4, т. е. второй инвариант (9.41) системы скоростей, во всё время движения равняется нулю. В рассматриваемом случае скорости точек тела остаются перпендикулярными к некоторому неподвижному направлению, т. е. мы имеем дело с движением тела параллельно плоскости ( 58). Скорости точек на винтовой оси в рассматриваемом случае равняются нулю и, следовательно, в каждой плоскости тела, перпендикулярной к этой оси, одна из точек — пересечение винтовой оси с плоскостью — находится в так называемом мгновенном покое, т. е. имеет скорость, равную нулю.Эта точка носит название мгновенного центра скоростей рассматриваемой плоскости. [c.97]

Чтобы написать уравнения движения твёрдого тела вокруг точки А, обратимся к уравнениям (45.55) на стр. 503. В правых частях этих уравнений, кроме моментов активных сил L , Z, , выпишем моменты реакций. Эти моменты мы вычислим по формулам (45.73) на стр. 507, заменив в них величины, /, , Z-ф, Z.J соответствующими суммами из правых частей уравнений (46.53). Тогда первое из уравнений движения вокруг полюса А примет вид [c.519]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...