Коррекция положения горелки относительно изделия

Коррекция положения горелки относительно изделия 180, 181 [c.252]

Рассмотрим теперь второй, более общий, класс задач, для которых характерно не только случайное смещение линии соединения в пространстве, но и случайное искажение ее формы. Для решения задач этого класса в общем случае необходимо определять для каждого экземпляра изделия реализацию случайной вектор-функции, характеризующей текущую коррекцию положения и ориентации горелки относительно изделия (по сравнению с текущим программным ее положением и ориентацией) с целью компенсации случайных отклонений линии соединения от запрограммированной траектории. [c.180]

Для швов, имеюш.их участки с весьма малым радиусом кривизны, что характерно для закруглений различных конструктивных элементов, нельзя пренебречь требуемыми изменениями ориентации горелки, связанными с отклонением соответствующих точек линии соединения от расчетного положения. Задача текущей геометрической адаптации здесь существенно усложняется, что обусловлено необходимостью определять текущую коррекцию не только положения, но и ориентации горелки относительно изделия большой скоростью изменения переносных и ориентирующих координат при сварке на закруглениях, а также техническими трудностями получения информации о положении линии соединения на закруглениях малого радиуса. Поэтому для швов с малыми радиусами кривизны целесообразно комбинированное решение задачи адаптации, основанное на том, что участки с малым радиусом кривизны имеют малую длину и могут рассматриваться как случайным образом смещенные в пространстве без искажения их формы. [c.182]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...