Датчик локационный элементами

В тех случаях, когда линию соединения можно рассматривать как смещенную случайным образом в пространстве без искажения ее формы и размеров, в качестве датчиков поиска базовых точек для адаптации могут применяться тактильные датчики или локационные датчики расстояния до поверхностей свариваемых элементов (рис. 6.3). [c.182]

Для увеличения информации об объекте применяют локационные датчики с так называемым информационным полем, которое представляет собой матрицу чувствительных элементов, аналогичную тем матрицам микродатчиков, которые используются в качестве устройства искусственного осязания и встраиваются в кисть или захват руки. Матрица, устанавливаемая неподвижно в рабочей зоне робота, позволяет собирать информацию о форме и взаимном расположении объектов в пределах поля чувствительности этой [c.61]

Внешний вид созданного в СССР радгюволнового локационного датчика для измерения скорости движения мобильного адаптивного промышленного робота приведен на рис. 3.14. Датчик работает в трехсантиметровом диапазоне волн, выходная мощность 50 мВт, Диапазон скоростей 0,1—30 м/с, погрешность измерения 0,01 м/с. Датчик измеряет скорость в диапазоне расстояний до 300 м. Благодаря встроенному спектру-анализатору датчик осуществляет автоматическое измерение наибольшей скорости объектов, попадающих в рабочую зону датчика. Применением процессора, выполненного на элементах жесткой логики и осуществляющего специальную обработку поступаемой информации, обеспечивается высокая помехоустойчивость и достоверность измерений. [c.75]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...