Датчик локационный ультразвуковой

Для обеспечения чувствительности схваты оснащают световыми локационными преобразователями, зона действия которых соответствует пространству, прилегающему к захватным органам. Наряду с тактильными и фотоэлектрическими датчиками в роботах применяют ультразвуковые устройства для измерения расстояния до захватываемых предметов. [c.122]

Ультразвуковые локационные датчики [c.181]

Создание специализированных роботов с адаптивным управлением по перемещению сварочного инструмента требует в первую очередь разработки надежных датчиков для сбора информации о ходе и результатах процесса сварки. За основу могут быть приняты тактильные датчики и преобразователи с электрическими и магнитоуправляемыми контактами, светочувствительные, ультразвуковые, пневматические и др. Можно применять датчики, реагирующие на перепад температуры, использующие ионизирующее излучение Возможно применение сканирующих локационных и оптических (фотометрических, лазерных) устройств. [c.185]

Широкое применение в системах очувствления роботов находят ультразвуковые локационные системы. В силу специф 1ческих свойств ультразвуковых волн этот тип датчиков очувствления исполь- [c.16]

Работа акустических локационных датчиков в общем виде заключается в следующем. Зондирующие импульсы формируются генератором и через коммутирующее устройство поступают на из-лучаюпщй преобразователь. Излученные преобразователем ультразвуковые импульсы распространяются до объекта и, отразившись от него, поступают на приемный преобразователь (возможно применение одного преобразователя, работающего в совмещенном режиме). Принятый сигнал подвергается предварительной аналоговой обработке, а затем преобразуется в цифровой код. Пройдя блок цифровой обработки, полученная информация заносится в буферную память, из которой в нужный момент времени она может быть передана через интерфейсный блок в управляющую ЭВМ или непосредственно в исполнительное устройство. [c.59]

На сборочном роботе Тральфа (Норвегия) в качестве датчиков безопасности используются ультразвуковые локационные датчики. Эти датчики, устанавливаемые в пальцах захвата, обеспечивают автоматическую приостановку движения и возврат захвата робота при его приближении к препятствию на расстояние, меньшее допустимого. Датчики имеют диаграмму направленности шириной около 70° на частоте 40 кГц. [c.60]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...