Блок символического представления

Модель проблемно-ориентированной среды адаптивного робота может быть представлена следующей схемой (рис. 1.6). Физическая среда преобразуется рецепторной системой в некоторый многомерный сигнал. Блок анализа сцен определяет содержание во входном сигнале объектов заданного класса. Выходная информация этого блока поступает в блок символического представления информации, который осуществляет сжатие первичной информации и представляет ее в виде, удобном для использования. В системе принятия решения с учетом функциональных возможностей робота выделяется информация, необходимая для решения той или иной задачи из заданного класса задач, решаемых робототехническим комплексом. Полученная таким образом модель используется в дальнейшем системой выработки управляющих воздействий для управления используемой системой. Отработка исполнительной системой соответствующих воздействий на физическую среду приводит к корректировке модели проблемно-ориентированной среды. [c.24]

Авторы [127, 128] взяли за основу символическое представление кинематических цепей Ф. Рело [147, 148], дополнили его указанием геометрических параметров относительного положения звеньев и предложили способ представления структуры механизма в виде блок-схемы или символического уравнения. [c.142]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...