Блок анализа сцен

Модель проблемно-ориентированной среды адаптивного робота может быть представлена следующей схемой (рис. 1.6). Физическая среда преобразуется рецепторной системой в некоторый многомерный сигнал. Блок анализа сцен определяет содержание во входном сигнале объектов заданного класса. Выходная информация этого блока поступает в блок символического представления информации, который осуществляет сжатие первичной информации и представляет ее в виде, удобном для использования. В системе принятия решения с учетом функциональных возможностей робота выделяется информация, необходимая для решения той или иной задачи из заданного класса задач, решаемых робототехническим комплексом. Полученная таким образом модель используется в дальнейшем системой выработки управляющих воздействий для управления используемой системой. Отработка исполнительной системой соответствующих воздействий на физическую среду приводит к корректировке модели проблемно-ориентированной среды. [c.24]

Блок анализа сцен 24 [c.252]

Процесс подразделения можно рассматривать как схему повторного решения при неудачном результате проведения анализа для больших окон. Кроме того, его можно рассматривать и как процесс выборочного построения подзадач из основной задачи поиска и удаления невидимых линий для заданной сцены. Если задача не решается непосредственно, то блок управления формирует четыре подзадачи, решение [c.305]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...