Датчики внешней информации струйные

Пневматические (струйные) системы очувствления используются для анализа как внешней, так и внутренней информации промышленных роботов. В современной робототехнике на основе методов пневмоавтоматики и с помощью датчиков очувствления измеряются такие физические параметры, как линейное и угловое перемещения, расстояние (линейные размеры и наличие деталей), скорость, ускорение, усилие, температура, давление. [c.78]

К датчикам внешней информации бесконтактного типа относятся электромагнитные, ультразвуковые, струйные и оптические. Основным их преимуществом по сравнению с контактными датчиками является исключение возможности удара о поверхность объекта или ненадежного контакта. Из перечисленных бесконтактных датчиков внешней информации остановимся более подробно на струйных датчиках, работа которых аналогична работе фотоэлектрических и электромагнитных датчиков. Например, пневматические микрометры, широко используемые для измерения очень малых зазоров, можно применять в качестве бесконтактных выключателей. Однако при общей высокой чувствительности они не позволяют обнаружить объект, если он удален более чем на 1 мм. При определенных условиях с помощью струйных датчиков можно измерять расстояния, превышающие диаметр сопла примерно в 50 раз. В этом случае пневмоструя ведет себя подобно световому пучку. Следует отметить, что чувствительность струйных датчиков может быть даже выше, чем оптических, хотя при измерении движущихся объектов их размеры могут оказаться значительными вследствие движения воздуха вокруг самих объектов. [c.89]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...