Авторулевой двухпозиционный с коррекцией по скорости

Рис. 394. Схема и блок-схема двухпозиционного авторулевого с коррекцией по скорости.

В случае коррекции по скорости применительно к рассматриваемому простейшему двухпозиционному авторулевому перестановка руля происходит не при прохождении судном заданного курса (при ср = 0), а при обращении в нуль некоторой линейной комбинации отклонения от курса и скорости изменения этого отклонения [c.564]

Схема такого двухпозиционного авторулевого с коррекцией по скорости (с электрической рулевой машинкой) изображена на рис. 394 там же приведена блок-схема системы судноавторулевой , отображающая основные элементы системы и связи между ними. Этот авторулевой имеет два датчика датчиком отклонения от курса ср [c.564]

Пренебрегая зазором между контактами электрозолотника и считая перекладку руля мгновенной, мы сможем приближенно записать уравнение двухпозиционного авторулевого с коррекцией по скорости в виде [c.566]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...