Успокоитель активный 48 — Момент

Более эффективное использование момента гироскопических сил достигается в предложенном Э. Сперри активном гироскопическом успокоителе качки (1911). В нем имеется два двухстепенных гироскопа большой силовой и малый — индикаторный. Большой гироскоп подвешен и ориентирован на судне так же, как в успокоителе системы Лликка, но центр масс подвижной системы находится здесь на оси прецессии, а момент на этой оси создается с помощью исполнительного электродвигателя и управляемого тормоза. Малый гироскоп играет роль датчика угловой скорости бортовой качки. Для этого его прецессионные движения стеснены возвратной пружиной и он расположен на судне так, что ось прецессии его перпендикулярна плоскости палубы, а ось ротора в положении равновесия параллельна поперечной оси судна. Малый гироскоп через контактное устройство по оси прецессии управляет большим гироскопом так, что либо накладывает на камеру последнего полный момент сил того или иного знака, развиваемый двигателем, либо посредством электромагнитного тормоза стопорит камеру большого гироскопа относительно судна. [c.172]

МСС могут выполняться пассивными, полупассивными или активными. Ориентирующий момент в них создается либо неуправляемыми МИО в виде, например, постоянных магнитов или электромагнитов, либо управляемыми МИО (здесь возможно применение катушек, электромагнитов или перемагничиваемых, так называемых заряжающихся постоянных магнитов [47]). В первом случае МСС содержит демпфирующее устройство в виде набора магнитогистерезисных стержней или сферического магнитного успокоителя. Они не требуют информации об МПЗ, а следовательно, и магнитометрических датчиков и электронных блоков для переработки этой информации и формирования управляющих сигналов. Во втором случае такая информация нужна и соответствующие датчики и электронные блоки в МСС обязательно присутствуют. Информацию о векторе МПЗ В легко получить от трехкомпонентного магнитометрического датчика, а о его производной В — дифференцированием сигналов этого датчика с помощью операционных усилителей, пассивных электрических пепей или цифрового вычислителя. [c.125]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...