Эйлера с подвижными концами

Обычно движение волчка изображают посредством кривой, которую описывает так называемый апекс, под которым понимают конец единичного вектора, отложенного от начала координат в положительном направлении подвижной оси г. Траектория апекса является сферической кривой, и полярные координаты ее точек совпадают с углами Эйлера 0 и ф. Из предыдущего параграфа видно, что траектория апекса лежит между окружностями 01 = ar os Ui и 02 = ar os ti2, причем 0 обра- [c.189]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...