Размеры Погрешности габаритные — Ограничения

При размещении трансформатора на одном из звеньев робота уменьшается длина вторичного контура и, следовательно, габаритные размеры трансформатора, снимаются ограничения на манипуляционные возможности робота, связанные с кабелями, соединяющими клещи с подвесным трансформатором, а при жестких встроенных элементах вторично го контура, кроме того, значительно увеличивается срок службы токоведущих элементов и исключается нерегулярное дестабилизирующее влияние кабелей вторичного контура на погрешность позиционирования. [c.208]

Основная функциональная задача решается благодаря выполнению множества частных функций, таких как восприятие определенного вида нагрузки, изменение определенного параметра движения, передача вращающего момента, центрирование, компенсация определенной погрешности, ограничение перемещений и т.п. Из многообразия частных функций и их конструктивных решений нужно определить ту единственную совокупность, которая в полной мере соответствует поставленной задаче. Не углубляясь в анализ функциональных задач, отметим, в частности, что совмещение функций позволяет привести к уменьшению габаритных размеров и массы (рис. 3.2). На рис. 3.2 показан канатоведущий шкив грузоподъемной машины (а — кинематическая схема, б — конструкция), схема которого выбрана из большого числа компоновочных вариантов. В данном варианте несущее звено - ведомое водило [c.90]

АГ < АГтах из-за погрешностей, обусловленных тепломассопереносом (см. 5.3). Конструктивно увеличение чувствительности в пределах АГ < АГтах возможно ЛИШЬ увеличепием числа щелевых аптепп N, т.е. излучающей длины / (в рассмотренном термовлагомере в 5.2. / = /min = а, 2а), ограниченной сверху габаритными размерами анертуры. Далее в 4.3.4 показаны конструктивные разработки, паправлеппые на решение данной оптимизационной задачи. [c.107]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...