Плечо нары вращений

Плечо нары вращений 67 [c.411]

Обратно, иостунательное двин ение со скоростью v можно представить 1<ак нару вращений, плоскость которой перпендикулярна V, плечо h и модули угловых скоростей удовлетворяют условию (12.13), а нанравление векторов отвечает правилу правого винта. Тот факт, что поступательное движение можно представить как нару вращении, означает, что в сложных дви5кениях можно рассматривать лишь вращения. [c.232]

Таким образом, составляющие движения для стержйя О А образуют пару вращений и, следовательно, результпрующее, т. е. абсолютное, движение стержня будет постунательны.м. Вектор его мгновенной скорости о будет равен вектору-моменту нары вращений (сл1. рпс. 12.11). Модуль и скорости равен соЯ, где R — радиус колеса, являющийся плечом пары вра-щепи1г. [c.233]

Наоборот, всякое мгновенно поступательное движение тела может быть (бесконечным числом способов) заменено на пару вращений, плоскость которой пернепдикулярпа v, а плечо пары (Z и модули (0 и 0)2, равные ы, связаны соотношением (9). Направления I и 0)2 выбираются так, чтобы момент эквивалентной нары был направлен так же, как вектор v. [c.68]

Доказательство. Пусть в плоскости П дана пара Fj, F (F = = F) с плечом АВ (рис. 5.3). В плоскости ГГ> параллельной плоскости 11, возьмем отре.чо1г D, равный и параллельный отрезку АВ. В точках С w D приложим уравновешенные силы Fg, F , F,, одинаковые по величине и направлению силам данной пары (/ з = F4 = Fs = Fb = F). Равподействуюндая сил F и Fj равна их сумме, им параллельна и приложена в точке, делящей пополам отрезок AD равнодействующая сил Fj и F равна их сумме, параллельна н приложена в точке, делящей пополам отрезок ВС. Так как точка приложения равнодействующей сил Ри Pf, и Р , Р является общей (она является точкой пересечения диагоналей параллелограмма ABD , делящей эти диагонали пополам) и по модулю эти равнодействующие равны и направлены в противоположные стороны, то их можно отбросить. Остаются силы F.j, F , образующие пару, равную по величине момента паре F,, Р (так как силы и плечи обеих пар одинаковы), одинаково с ней направленную, но расположенную в плоскости П. Так как по теореме п. 2.3 гл. II пару Р , Р можно заменить в плоскости П любой другой парой с тем же моментом и направлением вращения, заключаем, что данную пару Fi, Рц лежащую в плоскости П, можно заменить всякой другой нарой, лежащей в плоскости, ей параллельной, момент которой равен моменту данной пары и имеет то ке направление вращения. Теорема доказана. [c.100]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...