Комплексы Типовые циклограммы

ТИПОВЫЕ ЦИКЛОГРАММЫ РАБОТЫ РОБОТИЗИРОВАННЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ [c.526]

Типовые циклограммы работы РТК рассматриваются для комплексов, включающих один, два или три станка и один промыщ-ленный робот. Станки условно разделены на три типа станки 1-го типа имеют неполное оперативное время, не перекрывающее вспомогательное время загрузки-разгрузки их про-мыщленными роботами (круглощлифо-вальные, токарные станки и т. п.) станки 2-го типа имеют неполное оперативное время, которое перекрывает Время загрузки (разгрузки) их промышленными роботами (станки типа ОЦ с автоматизированной загрузкой) станки 3-го типа имеют неполное оперативное время, частично перекрывающее вспомогательное время загрузки-разгрузки станка ПР (протяжные станки и т. п.). [c.526]

Такая заданная циклограмма, которая является типовой для автоматических линий с жесткой межагрегатной связью, реализуется посредством автсматической системы управления линией, которая при каждом рабочем цикле выдает большой комплекс команд всем циклически действующим агрегатам линии. Каждая команда формируется при наличии определенных инфсрмационных элементов, к числу которых относятся а) положение или состояние агрегатов линии, в том числе и того, для которого формируется команда б) наличие деталей на определенных позициях в) память о предыдущем состоянии некоторых узлов г) истечение определенного промежутка времени. Например, суммой признаков, необходимых для транспортирования деталей, может являться то, что все силовые узлы автоматической линии находятся в исходном положении и детали в приспособлениях рас-фиксированы и отжаты. [c.155]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...