Технологические циклы точечной сварки

Технологические циклы точечной сварки [c.167]

Промышленные роботы позволяют обеспечить достаточно высокую производительность и точность позиционирования ( 1—3 мм) и применяются в основном для обслуживания технологического оборудования (например, прессового) или непосредственно для производства технологических операций (например, сварки или окраски). В последнем случае захват промышленного робота оснащается исполнительным элементом (клещами для точечной сварки и др.). Важной особенностью промышленных роботов является их самообучение — способность после однократной демонстрации рабочего цикла повторять последний с высокой производительностью и точностью. [c.188]

Если при контактной точечной сварке достаточно выполнить позиционирование инструмента, перемещая его до и после свари-пания точки, то при дуговой сварке движения его должны регулироваться непрерывно в течение всего технологического цикла сварки так, чтобы получить равномерный и качественный шов по всей длине сварного соединения. Для этого прежде всего нужно обеспечить стабильное основное движение сварочного электрода, перемещая его эквидистантно линии стыка с высокой точностью и постоянной скоростью (см, гл. П, параграф 3). [c.112]

Энциклопедия по машиностроению XXL