Матрицы поворота . 24. Общие повороты координатных систем

Пример 3. Заданная рамиая система и разбивка ее на элементы показаны на рис. 6.9. В этом примере будем пренебрегать продольными деформациями стержней. Элементы в соответствии с 6.3 относятся ко второму типу, следовательно, пренебрежение продольными деформациями не отразится на процедуре расчета. На рис. 6,10 показан типовой элемент e , из которого можно получить элементы ei и ег. Матрица жесткости элемента e построена в системе координатных осей (1 , 2 , 3 ), совпадающей с общей для всей рамы координатной системой. Элемент es получается поворотом типового элемента ej на угол Ф=%я в положительном направлении 3 . Для получения элемента ei необходимо совершить двойной поворот типового элемента. Сначала его можно повернуть на угол Ф = %я в положительном направленпп (получится такой же элемент, как ег), затем надо произвести поворот элемента вокруг оси на угол После подобного двойного поворота матрица будет иметь следующий вид [c.137]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...