ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Регулирование как вмешательство в ход процесса на выходе динамической системы из "Инженерные методы расчета и исследования динамических систем " Если при изменении возмущающих воздействий мы не предполагаем никакого вмешательства управляющих воздействий (ни ручного , ни автоматического ), то тем самым мы имеем дело с нерегулируемым объектом. Для регулируемого же объекта рассмотрим рис. 1-7, на котором нанесены зависимости у = = f (х, г) (при Z = onst) (правый координатный угол) и у — f [х, г) (при X = onst) (левый координатный угол). Кроме того, указаны двумя горизонтальными прямыми верхний и нижний допустимые пределы изменения величины у. [c.22] Границы эти и значения возмущающего фактора Xnjin и х соответственно расположены так, что, как видно из чертежа, точки С и В при неизменном регулирующем параметре (т. е. при z = onst) выходят за эти границы, и, следовательно, при этих условиях отклонения у от номинального значения г/ были бы недопустимо велики. [c.22] Хотя развертка процесса во времени нам и не известна, мы можем утверждать, что в своем установившемся состоянии, при соблюдении сделанных нами допущений и оговорок, процесс будет идти так, что его конечные результаты выразятся точками, лежащими на штриховой кривой СцАВх, т. е. внутри заданных допустимых границ отклонения регулируемой величины у от ее заданного номинального или нормального значения. [c.22] Разность между значениями возмущающих воздействий вызывает разность между действительным и заданным значениями регулируемой величины, что в свою очередь вызывает изменение регулирующего параметра Аг. Это и сказывается на уменьшении разности Ау = г/ — у. То, что действие регулирующего устройства зависит от разности между действительным (у) и заданным (Уп) значениями регулируемой величины, было замечено еще в 1763— 1765 гг. И. И. Ползуновым при разработке им автоматического устройства для регулирования уровня воды в котле своей огнедействующей (паровой) машины. Все за малыми исключениями последующие устройства автоматического регули-ройания реализованы на основе этого же принципа. [c.22] Возвращаясь к статике простейшей замкнутой системы из четырех звеньев (см. рис. 1-6), отметим еще одно важное свойство каждого звена. Формально мы можем представить характеристики звеньев в виде зависимостей (1-2) или в виде (1-3). Обе эти зависимости отражают однозначную связь входной и выходной величины звена. На самом же деле выходная величина звена зависит от изменения входной, а обратной зависимости нет, т. е. все звенья обладают свойством направленности действ ия . [c.23] Вернуться к основной статье