Кулачковые захватывающие устройства

На рис. 2 показана схема компоновки автоматической линии из карусельных автоматов для сборки подвижных контактов. На первом автомате в пластину контакта запрессовывается болт с небольшим натягом. Пластина, собранная с болтом, перемещается собачкой по направляющей в специальное поворачивающее устройство Ях, поворачивается вместе с ним на 180° головкой болта вниз и вводится толкателем в гнездо второго автомата. На третьем автомате производится напрессовка держателя на контакт и обжатие стержня контакта. Держатель, собранный с контактом, захватывается губками механической руки Яа, действующими от пневмоцилиндра и пружины. Рука поворачивается йГа угол 90° и совершает сложные перемещения за счет шарнирного соединения, передающего движения от кулачкового валика. На втором автомате осуществляется плотная напрессовка пластины на болт и обжатие пластины вокруг болта полым пуансоном точная установка пластины с ориентировкой ее в гнезде по периферии надевание при помощи механической руки держателя с контактом на винт пластины плотное прижатие держателя к пластине пружин-124 [c.124]

Автооператор 3 имеет два захвата 10 (один для заготовки, другой для обработанной на данном станке детали). Захваты могут быть цанговые или кулачковые для отверстия, клещевые для наружного контура и др. они укреплены на балке 11, соединенной в середине с осью 12, имеющей привод поворота 13 и привод подъема (например, гидроцилиндр), установленный в неподвижной колонке 14. При опускании балки 11 заготовка захватывается с транспортера, а полуфабрикат — со станка. Затем происходит подъем, поворот и опускание балки с захватом при этом новая заготовка попадает на станок, а полуфабрикат — на транспортер для подачи к станку следующей операции. Освободившееся на транспортере место после перехода полуфабриката на следующий операционный участок занимает следующая заготовка, пропущенная упорами 9. Если заготовку нельзя подать непосредственно в рабочую зону станка путем поворота стрелы автооператора с захватом, захваты укрепляют подвижно на поворотной стреле. После поворота в сторону захват 10, укрепленный на подвижной части стрелы автооператора, подается в рабочую зону станка с помощью приводного устройства, например пневмо- или гидроцилиндра 15. [c.235]

Детали с предварительно вставленными в них технологическими оправками из лотка подаются поштучно в устройство /, имеющее специальное приспособление 2 для предварительного базирования оправки 3 по наружной поверхности. При подъеме и прижатии устройства 1 к нижней поверхности рабочей головки 5 конусная поверхность центра 14 попадает в отверстие технологической оправки 3 и координирует ее относительно рабочей головки. После этого шток 7 перемещается вниз, втулкой 13 захватывает один комплект игл и вводит в зазор, образованный центральным отверстием детали и технологической оправкой. По окончании сборки собранный узел опускается совместно с базирующим устройством. В нижнем положении базирующего устройства собранный узел сдвигается в плоскости стола. В нем заменяют технологическую оправку на рабочую ось. Движения базирующего устройства 1, штока 7 и отсекателя 4 осуществляются рычажной системой 8, связанной с кулачковым валом 12. [c.258]

На рис. 4.6 изображен еще один вид кулачкового захватыва-юшего устройства, которое состоит из двух кулачковых механизмов с коромыслами. При вращении кулачка / в направлении, [c.118]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...