Теория качения упругого пневматика. Уравнения движения экипажей на баллонных колесах

Уравнения движения экипажа на баллонных колесах. Используя теорию Келдыша качения упругого пневматика, составим уравнения движения экипажа на т баллонных колесах при его малых отклонениях от прямолинейного движения с постоянной скоростью У. Введем величины, характеризующие положение -го баллонного колеса 1 = 1, 2,..., т). Пусть Х — координата точки /С/ встречи прямой наибольшего наклона, проходящей в средней плоскости колеса через его центр, с плоскостью дороги X/ — угол между перпендикуляром к дороге и средней плоскостью колеса 0/ — угол между осью Оу и следом средней плоскости колеса на дороге — боковое смещение центра площадки контакта пневматика относительно точки Кь Ф/ — угол поворота площадки контакта по отношению к следу средней плоскости колеса на дороге (см. рис. 6.4). Величина характеризует деформацию пневматика при боковом смещении обода колеса, а величина ф/ — деформацию скручивания пневматика. Величины Х/ играют двоякую роль они характеризуют положение обода -го колеса и одновременно деформацию пневматика при наклоне колеса. Если через [c.322]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...