Оптимальные регуляторы g оценкой состояния при случайных возмущениях

В разделе 12.2 кратко описываются рекуррентные математические модели случайных сигналов, используемые в последующих главах. Далее рассматриваются три типа регуляторов, специально предназначенных для работы в условиях помех. Как будет показано в гл. 13, все параметрически оптимизированные регуляторы, исследованные в гл. 5, также могут быть адаптированы к случайным возмущениям. В гл. 14 подробно обсуждаются различные регуляторы с минимальной дисперсией, получаемые путем минимизации квадратичных критериев качества. Они имеют структуру, оптимальную по отношению как к параметрам объекта, так и к характеристикам случайных помех. Наконец, в гл. 15 рассматриваются различные варианты регулятора состояния, который также обладает оптимальной структурой, но дополнен фильтром для получения оценки случайных переменных состояния. [c.240]

ОПТИМАЛЬНЫЕ РЕГУЛЯТОРЫ С ОЦЕНКОЙ СОСТОЯНИЯ ПРИ СЛУЧАЙНЫХ ВОЗМУЩЕНИЯХ [c.277]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...