Регуляторы состояния с заданным характеристическим уравнением

Параметры линейных регуляторов состояния можно также определить, исходя из заданных коэффициентов характеристического уравнения (разд. 8.3), что оказывается достаточно простым с вычислительной точки зрения. Параметры регулятора после приведения уравнений объекта в диагональную форму могут быть определены в результате независимого задания полюсов замкнутой системы, обеспечивающих выполнение заданных требований. Такой подход следует из теории модального управления (разд. 8.4). Кроме того, параметры регуляторов состояния могут быть легко определены, если задано требование конечного времени установления (разд. 8.5). [c.136]

Коэффициенты регулятора (их число равно pxm), однако, нельзя определить однозначно, задавая m коэффициентов а- характеристического уравнения. Поэтому необходимо задать дополнительные требования. Как показано в [2.22], выбор определенного вида структуры матрицы К или Р упрощает вычисление коэффициентов а,. Например, для введения обратной связи можно использовать только переменные состояния главного элемента передачи или кроме них учитывать перекрестные связи при формировании прямых связей. В такой упрощенной структуре можно однозначно определить коэффициенты регулятора, задавая коэффициенты щ характеристического уравнения. Другие подходы к синтезу регуляторов с заданным расположением полюсов описаны, например, в работе [2.19]. [c.344]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...