Геометрические представления трехмерных сцен

Геометрические представления трехмерных сцен [c.164]

Совершенно очевидно, что практическая реализация описанных выше в обш,ем виде процессов преобразований и формирования трехмерных геометрических моделей наземных сцен допускает использование различных подходов и процедур на каждом уровне представлений. Такие отличия основываются на различных особенностях конкретных сцен и объектов, возможности идентификации их характерных черт в двумерных представлениях, сложности и подробности построения трехмерных структур, точностных характеристиках исходной информации и формы представления конечной трехмерной геометрической модели и т. д. [c.163]

Большинство таких процедур не может быть в полной мере формализовано строгими математическими описаниями и в значительной степени основано на использовании эвристических подходов и интерактивных технологий с широким применением специализированных программных продуктов машинной графики для представления трехмерных геометрических моделей реальных сцен и в конечной форме — в виде цифровой модели местности (ЦММ), включающей модели рельефа местности и объектового состава рассматриваемой сцены. [c.163]

Центральным моментом в трехмерном геометрическом модельном представлении реальной сцены является выбор соответствующих представлений (описаний) объектов этой сцены. Трехмерная геометрическая модель должна обеспечивать уникальные и однозначные представления для широкого диапазона заданных объектов, что особенно важно при создании конкретного эталонного описания конкретной сцены, используемого в бортовой системе наведения беспилотного летательного аппарата. Если допустить, что представление объектов не уникально, то конкретному физическому объекту на рассматриваемой сцене может соответствовать более одного представления. При неоднозначности представления объектов сцены информация, необходимая для восстановления ЗВ-описаний объектов и сцены в целом, может оказаться недостаточной. В этих случаях построение трехмерной модели сцены, необходимой для формирования набора эталонных изображений, соответствующих различным ракурсам и дальностям визирования сцены в процессе полета летательного аппарата, может оказаться невозможным. [c.164]

Представление трехмерных геометрических моделей сцен 173 [c.173]

Рассмотренная в этом разделе возможность представления трехмерной геометрической модели сцены комбинацией двумерных изображений позволяет получить набор эталонных изображений, а затем и эталонных описаний наблюдаемой сцены для произвольного набора значений дальности и ракурсов визирования. Поскольку все процедуры формирования такого набора осуществляются не в процессе полета, а заранее, большой объем связанных с этим вычислительных затрат не является существенным ограничением. В дальнейшем, набор полученных эталонных описаний записывается в память бортовой вычислительной системы, как элемент полетного задания конкретное эталонное описание, соответствующее измеренному значению дальности и ракурса, используется для сравнения с соответствующим текущим изображением. [c.177]

Исходя из этого при формировании эталонного изображения наиболее целесообразным представляется геометрический подход, основанный на формировании выразительной символьной интерпретации сцены по одному или нескольким изображениям этой сцены в виде трехмерной геометрической модели. Формирование трехмерной геометрической модели сцены можно представить процессом, включающим в себя преобразования между четырьмя уровнями представлений [c.161]

Учитывая сформулированные требования к представлениям объектов, рассмотрим возможную последовательность этапов формирования трехмерной геометрической модели сцены для случая монокулярного изображения. [c.164]

В основе всех описанных выше процедур построения трехмерной геометрической модели сцены лежит допущение о возможности представления всех объектов наблюдаемых сцен набором параллелограммов. Исходя из этого рассмотрим пример формирования трехмерных геометрических структур, последовательность операций которого для одного из объектов типа здания (рис. 5.4 а, 5.5 а) представлена на рис. 5.6. [c.170]

Представление трехмерных геометрических моделей сцен комбинадией двумерных [c.172]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...