Передаточные функции СП с упругими деформациями в параллельной кинематической цепи

Рассмотрим передаточную функцию СП с упругими деформациями в параллельной кинематической цепи механической передачи (упругие деформации опор, корпусов и оснований редукторов). При этом будем считать, что в последовательной кинематической цепи упругие деформации отсутствуют, а параллельная кинематическая цепь состоит из одного элементарного звена, изображенного на рис. 4-5. [c.252]

Из (4-135) при <7з (аоа) = 1 может быть получена передаточная функция ошибки по отношению к возмущающему моменту для СП с упругими деформациями в параллельной кинематической цепи. [c.268]

Как было показано в 4-2, обратные передаточные функции СП с упругими деформациями в параллельной кинематической цепи для различных вариантов подключения датчика угла имеют вид [c.291]

Обратная передаточная функция р) при г/г = 1 совпадает с обратной передаточной функцией (р) и при t/г — О совпадает с обратной передаточной функцией (р), поэтому методика анализа СП с упругими деформациями в параллельной кинематической цепи не имеет принципиальных отличий от методики анализа СП с упругими деформациями в последовательной кинематической цепи. При анали-292 [c.292]

Сопоставляя (4-60) с (4-47), видим, что обратная передаточная функция СП с упругими деформациями в механической передаче, содержащей одно элементарное звено в параллельной кинематической цепи (4-60), отличается от передаточной функции СП с упругими деформациями в механической передаче, содержащей одно элементарное звено в последовательной кинематической цепи (4-47) тем, что в ней вместо множителя Т р 1 (Т р + ) присутствует множитель (Г о)2р2/(РоР= +ГпоР+1). [c.254]

Сравнивая (4-63) с (4-52), видим, что обратная передаточная функция (4-63) СП с упругими дефорамациямп в параллельной кинематической цепи отличается от соответствующей передаточной функции СП с упругими деформациями в последовательной кинематической цепи (4-52) тем, что в ней вместо множителя T ip l Тир + ) присутствует множитель (Т но) р ЦТ р +ТпоР +1). [c.254]