Механизмы для спрямления траекторий звеньев и точек

МЕХАНИЗМЫ ДЛЯ СПРЯМЛЕНИЯ ТРАЕКТОРИЙ ЗВЕНЬЕВ И ТОЧЕК [c.30]

Механизмы для спрямления траектории звена, основанные на использовании свойств инверсии, могут строиться в неограниченном количестве. Для этой цели будет пригодно любое устройство, в котором совмещаются функции положительного и отрицательного инверсора, но при условии, что каждая из четырех точек, располагающихся на вспомогательной прямой (в данном случае — точки М, N, Р и Q), может быть выбрана в качестве общего начала радиусов-векторов инверсора. Число звеньев в таком механизме будет равно числу звеньев используемого инверсора, увеличенному на четыре. [c.48]

Разновидностью восьмизвенных механизмов для спрямления траектории точек является шестизвенное прямило, показанное на рис. 18, в. Оно может быть построено с помощью любого из трех способов соединения звеньев. Возможные варианты этого устройства связаны с выбором отношения 48 [c.48]

Таким образом, точка С находится одновременно на прямой СО, перпендикулярной звену 1, и на прямой СВ, перпендикулярной звену 4. Поставив устройство на звено 4, мы снова получим механизм для спрямления траектории точки. [c.50]

Не рассматривая другие преобразования, укажем на возможность простого перехода от разобранных кинематических схем к кинематическим схемам десятизвенных механизмов для спрямления траектории звена. Для достижения цели достаточно к любой точке звена 7 шарнирно прикрепить звено, параллельное и равное по длине звену 6 (рис. 18, а) или звену 5 (рис. 18,6). К свободному концу прикрепленного звена и к точке С следует шарнирно прикрепить второе добавочное звено. [c.48]

Прямила, в которых перемещающаяся по вертикали точка не принадлежит шатуну ламбдообразной группы, за редкими исключениями легко преобразуются в десятизвенные механизмы, для спрямления траектории звена. Для этого достаточно удлинить прикрепленный к стойке в точке О кривошип таким образом, чтобы его удлиненная часть находилась по ту же сторону от стойки, что и точка F. Длина этой части кривошипа, считая от точки О, должна быть равна [c.56]

В схемах, представленных в этой главе, будут использованы отдельные, еще не рассмотренные нами зависимости. Эти зависимости могут быть легко обнаружены в малозвенных устройствах, нашедших широкое применение в механизмах, предложенных выше для спрямления траекторий звеньев и точек. [c.64]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...