ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Механизмы для спрямления траекторий звеньев и точек из "Проектирование механизмов точными методами " при показе и анализе нескольких шарнирно-стержневых механизмов, нам пришлось лишь сослаться на многочисленные факторы, определившие возможность их синтеза. Переходя к непосредственному изучению этих факторов, следует еще раз подчеркнуть их зависимость от геометрических закономерностей, положенных в основу разрабатываемой кинематической схемы. В такой зависимости имеется своя положительная сторона при любой сложности задания право выбора геометрических закономерностей исключает одновариантность принимаемых решений и обеспечивает известное многообразие реализуемых конструктивных форм механизмов. [c.30] В первой главе было рассмотрено несколько кинематических схем прямил, построенных на использовании закона инверсии. [c.30] Известно, что инверсоры находят в технике различное применение. В ряде случаев их подключают к механизмам, построенным для воспроизведения кривых, с целью преобразования их порядка. В других, крайне редких случаях инверсор может быть использован непосредственно, без присоединения добавочных звеньев. Наконец, если присоединить к инверсору двухповодковую группу, он может выполнить преобразование окружности в окружность. В этом последнем случае четырехзвенный инверсор Гарта становится шестизвенным, шестизвенный инверсор Поселье—Липкина — восьмизвенным и т. д. [c.30] В частном случае, когда конец одного из радиусов-векторов инверсора перемещается по окружности, проходящей через центр инверсии, конец другого радиуса-вектора описывает прямую линию — дугу окружности бесконечно большого радиуса. [c.30] Следует напомнить, что в любом прямиле, реализующем закон инверсии, конец радиуса-вектора, перемещающийся по окружности, не может пройти через центр инверсии, так как в этом случае конец второго радиуса-вектора должен был бы уйти в бесконечность. Чтобы избежать заклинивания и поломки механизма, к нему нередко присоединяют вторую двухповодковую группу. [c.30] Таким образом, вращение Кривошипа присоединяемой группы преобразуется в качательные движения звена, ведущего конец первого радиуса-вектора. При этом общее число звеньев в механизме увеличивается уже на четыре четырехзвенный механизм Гарта превращается в восьмизвенный, шестизвенный механизм Поселье— Липкина — в десятизвенный, и т. д. [c.30] Механизмы, показанные на рис. 8, предложены англичанином А. Б. Кемпе, а механизмы, показанные на рис. 9, изобретены нашим соотечественником А., Г. Гагариным. На каждом изображении около звена 10 проставлены стрелки, указывающие направление его поступательных перемещений. Таким образом, в механизмах, изображенных на рис. 8, а и б, звено 10 перемещается перпендикулярно к линии стойки, а в механизмах на рис. 8, в и 9 — параллельно этой линии. [c.31] По поводу приведенных устройств мы ограничимся несколькими замечаниями. Эти прямила состоят, из десяти звеньев и содержат ламбдообразные группы. В случаях, когда звено 10 перемещается перпендикулярно к собственному направлению, в шатуне ламбдо-образной группы сохранена верхняя часть ВС, а при перемещении звена 10 вдоль собственного направления — лишь нижняя часть АС. [c.31] Для обоснования излагаемых далее оригинальных методов синтеза таких механизмов рассмотрим следующее вспомогательное построение. [c.32] На рис. 10, а изображена окружность, к которой через концы А и В вертикального диаметра АВ проведены касательные (в дальнейшем — стойка и ведомое звено). Пусть какая-либо третья касательная отсечет от них отрезки AD и BE. Тогда точка касания F разделит третью касательную на соответственно равные им отрезки DF и FE, а радиус F, нормальный к отрезкам DF и FE, войдет в состав подобных ромбоидов ADF и B FE. [c.32] Оставив в обоих ромбоидах принятые размеры сторон без изменения, придадим мысленно углам одного из них, например нижнего, новые значения. В этом случае, чтобы сохранить подобие фигур, мы, должны были бы задержать вершину В ромбоида B FE на перпендикуляре В А к прямой AD. Очевидно, что при этом условии прямые AD и BE будут всегда параллельны. Параллельность прямых AD и BE может быть обеспечена многими способами. [c.32] На рис. 10, б рассмотренное построение дополнено прямыми FN и QP, вошедшими в состав параллелограммов QDFN и NFEP. При этом длина отрезка FN назначается конструктором, а прямую QP можно расположить. справа или слева от боковой касательной DE. На чертеже она изображена справа. [c.32] На рис. 10, в показаны дополнительные прямые R и GH в составе параллелограммов A RG и BHR. Здесь длина прямой R также назначается конструктором, а прямая GH может проходить справа или слева от вертикального диаметра АВ. На чертеже она проведена слева. [c.32] На рис. 10, г дополнительная прямая KL является четвертой касательной к вспомогательной окружности и связана с ее центром радиусом СМ. [c.33] При необходимости приблизить построения, показанные на рис. 10, к требованиям задания, в них могут быть внесены соответ-ствуюш,ие изменения. Некоторые возможные изменения выполнены условно штриховыми линиями непосредственно на чертеже. Так, например, назначив размер 1 , конструктор может, сохраняя положение радиуса F, сдвинуть боковые стороны обоих параллелограммов либо одного из них вправо или влево на любое расстояние. На рис. 10, б эти стороны сдвинуты влево, а на рис. 10, в — вправо на расстояние I. Разумеется, при замене прямых звеньями обш,ее число шарниров (в пересчете на простые) не изменится. [c.33] Значение штриховых линий на рис. 10, а будет разъяснено ниже. [c.34] Во всех трех случаях задача перенесения геометрического образа в механизм решается убедительно просто. Линии, нанесенные на график, заменяют шарнирно сочлененными звеньями. Звено, соответствующее верхней или нижней касательной, принимают в качестве стойки. [c.34] Теперь мы имеем три метода (рис. 10, б, в и г), различающиеся по способу соединения звеньев и позволяющие строить механизмы, удовлетворяющие широким требованиям практики. Все три метода могут быть рекомендованы для применения. Предложенные методы увязаны общим простым расчетом. [c.34] Уже теперь можно утверждать (в дальнейшем это станет очевидным), что при помощи построений, представленных на рис. 10, в и е, могут быть получены как частный случай механизмы Кемпе и Гагарина. Механизмы, в основе действия которых лежит построение, представленное на рис. 10, б, по-видимому, прежде не предлагались. [c.34] Действие каждого из трех механизмов, изображенных на рис. И, основано на рассмотренном принципе. [c.34] Вернуться к основной статье