ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Эпициклические передачи из "Курсовое проектирование по теории машин и механизмов " Зубчатые механизмы с подвижными осями некоторых зубчатых колес называются эпициклическими. Эпициклическая передача, в которой на отдельные звенья наложена дополнительная кинематическая связь, называется планетарной. Эта связь может быть осуществлена закреплением одного из центральных колес передачи или соединением двух его звеньев замыкающей цепью (замкнутая планетарная передача). Эпициклическую передачу, не имеющую дополнительной кинематической связи, принято в технике называть дифференциальной. [c.29] Таким образом, дифференциальный механизм имеет две степени подвижности. Следовательно, для получения определенности движения механизма необходимо задаться законами движения двух звеньев (иметь два ведущих звена). Можно, например, задаться угловыми скоростями ( 1 центрального колеса и соз водила 5. Тогда угловая скорость (Од центрального колеса 3 будет вполне определенной. [c.30] Для определения передаточных отношений планетарных передач можно применить также весьма удобный и наглядный метод картин скоростей, предложенный Л. П. Смирновым. Определим этим методом передаточное отношение /1,5 рассматриваемого планетарного механизма (соз = 0). Проводим прямую линию О1С1, параллельную линии центров ОС (рис. 20), и проектируем на эту прямую точки О, Р, А, С. Из точки откладываем скорость Ор точки Р колеса 1 в виде отрезка Р1/7, представляющего собой в масштабе л,, скорость Ьр, т. е. [c.31] Так как векторы Р р и Рф направлены в одну сторону, то передаточное отношение 1,5 положительно. [c.32] В практике машиностроения и приборостроения одной из наиболее важных проблем является подбор чисел зубьев планетарного механизма. [c.32] Рассмотрим задачу о подборе чисел зубьев для соосных планетарных передач следующих основных типов. [c.32] Одноступенчатый планетарный редуктор. На рис. 21 показана схема планетарной передачи с внешним (Л) и внутренним (/) зацеплением (обозначим ее условно символом Л / — внешне-внутренняя передача). [c.32] Допустим, что первый сателлит находится с центральными колесами / и 5 в некоторой фазе зацепления, что легко может быть осуществлено, если сначала ввести сателлит в зацепление с колесом 3, а затем, оставив его неподвижным, повернуть колесо 1 на такой угол, чтобы оно вошло в зацепление с сателлитом. После этого зубья колеса / будут занимать определенное положение относительно зубьев колеса 3. При установке второго сателлита, смежного с первым, на заданном межцентровом расстоянии между ними может оказаться, что его зубья, направленные во впадины одного из центральных колес, не попадают во впадины другого и таким образом этот сателлит нельзя ввести одновременно в зацепление с центральными колесами 1 и 3. Сборка механизма в таком случае становится невозможной. [c.33] Поэтому неравенства (3.15) и (3.16) для рассматриваемого механизма тождественны. Исходя из условий сборки, соседства и соосности передачи, а также заданного значения передаточного отношения, составим общее уравнение для определения чисел зубьев данного редуктора. [c.34] Б обращенном движении (в предположении неподвижности водила 5). [c.34] Из формул (3.18) следует, что планетарные механизмы могут воспроизводить очень большие и очень малые передаточные отношения. В этом случае передаточное отношение редуктора в его обращенном движении должно быть близким к единице. [c.34] Значение передаточного отношения t i.s рассматриваемого механизма всегда положительно, поэтому колесо / и водило S вращаются в одном направлении. Так как i i.s 1, то передача этого типа при ведущем звене / служит для уменьшения скорости вращения ведомого звена — водила S и при ведущем звене 5 — для увеличения скорости вращения ведомого звена — колеса /. [c.34] Решение этой задачи возможно в неопределенном числе вариантов, так как при трех неизвестных числах зубьев имеем два уравнения с дополнительными условиями сборки и соседства . [c.35] Исходя из требований наименьших габаритов передачи и условий отсутствия подрезания, выбираем возможно наименьшее число зубьев центрального колеса / и по заданному передаточному отношению 1,5 находим из уравнения (3.22) числа и зубьев сателлитов 2 и коронки 3. [c.35] При числе сателлитов k = 2 условие соседства всегда удовлетворяется. [c.35] Задача подбора чисел зубьев решается в следующем порядке по заданному передаточному отношению i,s в соответствии с неравенствами (3.24—3.26) выбираем число k сателлитов и по формуле (3.22) находим возможное число зубьев если это число при проверке по формуле (3.15) или (3.23) не удовлетворяет условию соседства , то, принимая меньшее на единицу число сателлитов, по формуле (3.22) определяем в окончательном варианте возможное число зубьев. Если гз 2 , т. е. 1,5 4, то условия соседства для k — 3, k — 4 и k = Ь всегда удовлетворяются. [c.35] Схема четырехзвенного планетарного редуктора с двумя внешними зацеплениями и с двухрядными сателлитами показана на рис. 22. [c.36] Следовательно, решение задачи возможно в неопределенном числе вариантов, так как при четырех неизвестных числах зубьев мы имеем два уравнения однако при подборе числа зубьев, как указывалось выше, должны быть приняты во внимание требования наименьших габаритов механизма, отсутствия подрезания зубьев, а также условия сборки и соседства сателлитов. [c.36] Как видно из формулы (3.27), передаточное отношение 11,5 механизма в зависимости от величины числового значения м,4 может быть и положительным и отрицательным, т. е. водило5 и центральное колесо 1 могут вращаться либо в одном и том же, либо в противоположно.м направлении. [c.36] Если л 1 и у 1, то при числе сателлитов к= 3 4 5 условия соседства всегда удовлетворяются. [c.38] Вернуться к основной статье