ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Эпициклические передачи из "Механизмы Справочник Изд.4 " Образование эпициклической передачи можно представить как результат последовательного присоединения статически определимых групп, состоящих из одного звена (монады), к звеньям простейшего эпициклического механизма с двумя степенями свободы с помощью шарнира и вь сшей пары п сочетания различных эпициклических и простых меха1шзмов, составленных из зубчатых колес. Если дан механизм с двумя степенями свободы, состоящий из поводка и вращающегося относительно него зубчатого колеса, то, присоединяя к нему монаду zi, получим механизм по рис. 3.89 или 3.90. В случае присоединения монад по рис. 3.92 требуется обязательное соблюдение соосности. Таким образом, наличие подвижной оси приводит к механизму, возможное число степеней свободы которого равно двум. [c.188] несущее подвижную ось сателлита, называют водилом или поводком. [c.188] Будем называть эпициклический механизм с одним водилом просгым, а с числом водил более одного — сложным. Это дает возможность заключить, что число степеней свободы сложного эпициклического механизма равно 2/с — (fe — 1) = /с + 1, где к — число водил, совпадающее с числом соединяемых между собой простых эпициклических механизмов. На рис. 3.103 показан эпициклический механизм с тремя степенями свободы к = 2), состоящий из двух простых. [c.188] Простые эпициклические механизмы могут быть образованы сочетанием цилиндрических зубчатых колес с внешним и внутренним зацеплением, конических зубчатых колес, эллиптических колес, винтовых колес, червячных зацеплении, а также из фрикционных передач.. [c.188] Уменьшение числа степеней свободы простого эпициклического механизма достигается путем наложения ограничений. [c.189] Движение звеньев простого эпициклического механизма будет определенным, если задать вращенне каким-либо двум звеньям передачи. При этом возможны шесть различных сочетаний механизм в таком случае называют дифференциалом. В частном случае одно из звеньев можно сделать неподвижным, в результате чего получится при неподвижном водиле простая передача или планетарные передачи в случае остановки центрального колеса. [c.189] Уменьшение числа степеней свободы можно достигнуть также путем введения кинематических связей в виде простых или планетарных передач, устанавливающих соотношение между движениями звеньев эпициклического механизма. Кинематическую связь в этом случае называют замыкающей цепью, В случае сложной эпициклической передачи ее при расчете следует разделить па простые и для каждой из них написать соответствующее уравнение, связывающее частоту вращения звеньев. Переход от одного простого эпициклического механизма к другому можно осуществить вследствие равенства угловых скоростей соединенных звеньев. [c.189] Уравнения (3.4) и (3.5) дают возможность определить два неизвестных момента по заданному третьему моменту. [c.190] Эпициклические передачи получили очень широкое распространение в силу того, что, варьируя связями, налагаемыми на звенья эпициклического механизма, можно весьма просто получить различные отношения между числами оборотов ведущих п ведомых звеньев, суммировать движения, уравнивать перемещения и т. д. [c.190] Область применения эпициклических передач непрерывно расширяется, изменяется соответственно их структура. Сложные планетарные передачи могут быть получены последовательным соединением простых планетарных передач, созданием замкнутых передач или так называемых бипланетарных передач, содержащих узлы планетарных сателлитов , включенных в основной планетарный механизм . В бипланетарной передаче (см. рис. 3.105, а) имеются сателлиты, несущие рабочий инструмент (фрезы Р) и вращающиеся одновременно вокруг трех осей О , О2, О3. При остановленном водиле В и освобожденном колесе получаем планетарную передачу, в которой сателлиты 24 вращаются вокруг двух осей — Oj и О3. [c.190] С точки зрения к. п. д. бипланетарные передачи не имеют ощутимых преимуществ перед обычными многорядными или замкнутыми планетарными передачами, однако первые позволяют получить значительно большие передаточные отношения при малых габаритах в осевом направлении и несколько увеличенных в радиальном. [c.190] Кроме того, эпициклические механизмы иногда включаются в качестве составной части в стержневые механизмы для получения особого вида сложного движения. [c.191] Пример 1. Определить передаточное отношение планетарной передачи (см. рис. 3.110), Z2 = 98, Z4 = 98, = 96, = 101. [c.191] Здесь индексы зубчатых колес соответствуют позициям на рис. 3.110. [c.191] Пример 2. Определить передаточное отношение П ц ir и, jy для передачи по рис. 3.102, если в ней колесо 3 сделать неподвижным (нз = 0). [c.191] Частоту вращения поводка определяем пз планетарной передачи, состоящей из ведущего колеса 1, сателлита б —7 н неподвижного колеса 5. [c.191] Частоту вращения вала II можно определить пз рассмотрения планетарной передачи с центральными колесами J я 2 или пз рассмотрения дифференциальной передачи с центральными колесами 1 и 2 и сателлитом 6 — 7. [c.191] Вернуться к основной статье