ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Эпициклические передачи из "Элементы механизмов Издание 2 " Схема переключения скоростей поясняется эскизами В и В. [c.203] Селектор скорости показан на эскизах О справа. Указатель 2 показывает, какая скорость находится в зацеплении в данный момент. Следующая скорость включается при помощи указателя п. При передвижении указателя п пружина поворачивает валик гг (эскиз Е) сейчас же после того, как штифт выходит из прорези, соответствующей предыдущей скорости. Весь этот процесс происходит в нужный момент при нажатии педали (эскиз Я) при повороте по дуге к происходит расцепление при повороте по дуге а все щтифты выходят из углубления и вал и., а вслед за ним и указатель 2 (эскиз О) переходят в новое положение. При обратном движении педали по дуге я штифт, соответствующий выбранной скорости, западает в углубление валика да, а при движении по дуге А происходит включение скорости. [c.203] Эпициклической передачей называется механизм, включающий звенья, со-верщающие вращение вокруг подвижной оси (сателлит). Степеней свободы эпициклической передачи можег быть одна, две и более. [c.203] Образование эпициклической передачи можно представить себе как результат последовательного присоединения статически определимых групп, состоящих из одного звена (монады), к звеньям простейшего эпициклического механизма с двумя степенями свободы при помощи шарнира и высшей пары и сочетания различных эпициклических и простых механизмов, составленных из зубчатых колес. Если дан механизм с двумя степенями свободы, состоящий из поводка и вращающегося относительно него зубчатого колеса, то, присоединяя к нему монаду 21, получим механизм по фиг. 704 или 705. В случае присоединения монад по фиг. 707 требуется обязательное соблюдение соосности. Таким образом, наличие подвижной оси приводит к механизму, возможное чиато степеней свободы которого равно двум. [c.203] несущее подвижную ось сателлита, называют водилом или поводком. [c.203] Простые эпициклические механизмы могут быть образованы сочетанием цилиндрических зубчатых колес с внешним и внутренним зацеплением, конических зубчатых колес, эллиптических колес, винтовых колес, червячных зацеплений, а также из фрикционных зацеплений. [c.203] Здесь и — передаточное отношение простой передачи, полученной из эпициклической путем остановки поводка. В случае включения в эпициклическую передачу только цилиндрических зубчатых колес знак г и определяется числом пар т внешних зацеплений. При четном числе внешних зацеплений з положительно. В случае включения в эпициклическую передачу конических или других колес знак /13 определяется направлением единичных векторов (см, фиг. 615). [c.204] Уменьшение числа степеней свободы простого эпициклического механизма достигается путем наложения ограничений. [c.204] Движение звеньев простого эпициклического механизма будет определенным, если задать вращение каким-либо двум звеньям передачи. При этом возможны шесть различных сочетаний. Механизм в таком случае называют дифференциалом. В частном случае одно из звеньев можно сделать неподвижным, в результате чего получится при неподвижном водиле простая передача или планетарные передачи в случае остановки центрального колеса. [c.204] Уменьшения числа степеней свободы можно достигнуть также путем введения кинематических связей в виде простых или планетарных передач, устанавливающих соотношение между движениями звеньев эпициклического механизма. Кинематическую связь в этом случае называют замыкающей цепью. В случае сложной эпициклической передачи ее при расчете следует разделить на простые и для каждой нз них написать соответствующее уравнение, связывающее число оборотов звеньев. Переход от одного простого эпициклического механизма к другому можно осуществить вследствие равенства угловых скоростей соединенных звеньев. [c.204] Уравнения (4) и (5) дают возможность определить два неизвестных момента по заданному третьему моменту. [c.205] Р] — окружное усилие на центральном колесе zj, Pg — на центральном колесе 3, Рв — реакция, действующая на ось сателлита, Tj и радиусы колес сателлита 2. [c.205] Эпициклические передачи получили очень широкое и разнообразное распространение в силу того, что варьируя связями, налагаемыми на звенья эпициклического механизма, можно весьма просто получить различные отнощения между числами оборотов ведущих и ведомых звеньев, суммировать движения, уравнивать перемещения и т. д. [c.205] Эпициклические механизмы применяются в качестве преобразователей — чаще редукторов, чем мультипликаторов. В этой области эпициклические механизмы получили широкое распространение вследствие того, что дают возможность при малом числе колес получить большие передаточные отношения (например, для механизма по фиг. 748) или механизм с высоким к. п. д. (редуктор по фиг. 724). Кроме того, эпициклические механизмы применяются в качестве суммирующих механизмов (в механизмах настройки станков и др.), предохранительных механизмов от перегрузки, уравнительных механизмов (дифференциалы автомобилей, тракторов и др.), реверсивных механизмов, бесступенчатых передач с широкими пределами изменения передаточного отношения, механизмов управления, механизмов, сообщающих эпизодическое движение валу, совершающему сложное движение, механизмов автоматических и полуавтоматических коробок скоростей, механизмов грузоподъемных машин и в ряде других случаев. [c.205] Кроме того, эпициклические механизмы иногда включаются в качестве составной части в стержневые механизмы для получения особого вида сложного движения. [c.205] Пример 2. Определить передаточные отношения г/, // и г /, у для передачи по фиг. 717, если в ней колесо 3 сделать неподвижным ( з = 0). [c.206] Число оборотов поводка определяем из планетарной передачи, состоящей пз ведущего колеса сателлита — г и неподвижного колеса г- . [c.206] Число оборотов вала II можно определить из рассмотрения планетарной передачи с центральными колесами гг и г, или из рассмотрения дифференциальной передачи с центральными колесами и г-2 и сателлитом гв—г . [c.206] Применяется для передачи движения валам, совершающим сложное вращение (см. фиг. 862). [c.209] Вернуться к основной статье