ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Эпициклические передачи из "Механизмы Издание 3 " Образование эпициклической передачи можно представить как результат последовательного присоединения статически определимых групп, состоящих из одного звена (монады), к звеньям простейшего эпициклического механизма с двумя степенями свободы при помощи шарнира и высшей пары и сочетания различных эпициклических и простых механизмов, составленных из зубчатых колес. Если дан механизм с двумя степенями свободы, состоящий из поводка и вращающегося относительно него зубчатого колеса, го, присоединяя к нему монаду 2], получим механизм по рис. 3.133 или 3.134. В случае присоединения монад по рис. 3.136 требуется обязательное соблюдение соосности. Таким образом, наличие подвижной оси приводит к механизму, возможное число степеней свободы которого равно двум. [c.225] несущее подвижную ось сателлита, называют водилам или поводком. [c.225] Простые эпициклические механизмы могут быть образованы сочетанием цилиндрических зубчатых колес с внешним и внутренним зацеплением, конических зубчатых колес, эллиптических колес, винтовых колес, червячных зацеплений, а также из фрикционных передач. [c.225] Здесь 113 — передаточное отношение простой передачи, полученной из эпициклической путем остановки поводка. В случае включения в эпициклическую передачу только цклйндрических зубчатых колес знак / з определяется числом пар т внешних зацеплений. При четном числе внешних зацеплений 13 положительно. Б случае включения в эпицикличеокую передачу конических или других колес знак /13 определяется направлением единичных векторов (см. фиг. 3.97). [c.225] Уменьшение числа степеней свободы простого эпициклическою механизма достигается путем наложения ограничений. [c.226] Движение звеньев простого эпициклического механизма будет определевным, если задать вращение каким-либо двум звеньЯ М передачи. При этом возможны шесть различных сочетаний. Механизм в таком случае называют дифференциалом. В частном случае одно из звеньев можно сделать неподвижным, в результате чего получится при неподвижном водиле простая передача или планетарные передачи в случае остановки центрального колеса. [c.226] Уменьшения числа степеней свободы можно достигнуть такЖ1е путем введения кинематических связей в виде простых или планетарных передач, устанавливающих соотношение между движениями звеньев эпициклического механизма. Кинематическую связь в этом случае называют замыкающей цепью. В случае сложной эпициклической передачи ее при расчете следует разделить на простые и для каждой из иих написать соответствующее уравнение, связывающее числа оборотов звеньев. Переход от одного простого эпициклического меха1низма к другому можно осуществить вследствие равенства угловых скоростей соединенных звеньев. [c.226] Уравнения (4) и (5) дают возможность определить два неизвестных момента по заданному третьему моменту. [c.226] Пример 1. Определить передаточное отношение ///д планетарной передачи (см. рис. 3. 151), 22 = 98, 24 = 98, 23 = 101, г5 = 96. [c.227] Здесь и далее индексы зубчатых колес соответствуют позициям на рисунке. [c.227] Пример 2. Определить передаточное отношение /.яи / у для передачи по рис. 3.146, если в ней колесо в сделать неподвижным (лз = 0). [c.227] Число оборотов паводка определяем из планетарной передачи, состоящей из ведущеро колеса 1, сателлита 6—7 и неподвижного колеса 3. [c.227] Вернуться к основной статье