ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Движение в случае G2 ВТ Движение твердых тел Интерпретация Интерпретация Мак-Куллага Интерпретация Мак-Куллага движения твёрдого Мак Куллаг Мак-Куллага интерпретация эйлерова Эйлер Эйлера случай движения твердого Эйлера эйлеров